FEETECH SCS46 Servo Motor, SC-4600-C001, 7.4V, 40,5kg.cm, 300° Bus Serial, Coreless, Engrenagens de Aço, Caixa de Alumínio

Visão Geral

O Motor Servo FEETECH SCS46 (modelo SC-4600-C001) é um servo de controlo BUS em série projetado para robótica e automação. Operando a 6–7.4V, fornece até 40.5kg.cm de torque de estancamento a 7.4V com um deslocamento de 300° e uma resolução de posição de 0.293°. Um motor sem núcleo, com engrenagens de aço, rolamentos de esferas e um invólucro de alumínio proporcionam um desempenho robusto. O protocolo assíncrono de série half-duplex (pacote digital) suporta IDs de 0–253 e comunicação de 38400bps a 1 Mbps, com feedback para carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.

Principais Características

• Motor Servo com controlo BUS em série e protocolo de pacote digital
• Faixa de Tensão de Operação: 6–7.4V; Velocidade sem carga: 0.22seg/60°@7.4V
• Torque de estancamento máximo: 40.5kg.cm@7.4V; Torque nominal: 13.5kg.cm@7.4V
• Deslocamento: 300°; Resolução do sensor de posição: 0.html 293° (300°/1024)
• Feedback abrangente: carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura
• Comunicação serial assíncrona half duplex; intervalo de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Motor sem núcleo, engrenagens de aço, rolamentos de esferas; caixa de alumínio
• Engrenagem de chifre 25T/OD5.9mm; tipo de chifre: 0°; sem limitador mecânico
• Tamanho compacto: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; peso: 89±1g
• Comprimento do fio do conector: 150mm ±5 mm

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• Especificação do Produto SC-4600-C001 (PDF)
• Diagrama de Estrutura do Produto SC-4600-C001 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial (PDF)

Detalhes