FEETECH SM120BL Servo Motor, 24V RS485 Serial, 120kg.cm de torque, sem escovas, engrenagens de aço, alcance de 360°, alumínio 7075

Visão Geral

O FEETECH SM120BL Motor Servo é um atuador de controlo em série RS485 de 24V, projetado para aplicações em robótica e automação. Ele fornece um torque de estol máximo de 120kg.cm a 24V e uma velocidade sem carga de 0.2seg/60graus (50RPM). A unidade apresenta um motor sem escovas, engrenagens de aço com uma relação de 232:1, caixa de Alumínio (7075) e 2 rolamentos de esferas. Suporta operação de 360° (quando 0~4095) com detecção de posição magnética de 12 bits e feedback abrangente incluindo carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente e temperatura.

Principais Características

• Operação a 24V; Comunicação de Pacote de Barramento RS485
• Protocolo serial assíncrono de meio duplex; Faixa de ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
• Motor sem escovas com trem de engrenagens de aço (Relação de Engrenagem 232:1)
• Torque de estol máximo: 120kg.cm@24V; Constante KM: 30kg.cm/A; Resistência terminal: 2.8Ω
• Velocidade sem carga: 0.2seg/60graus, 50RPM@24V; Corrente de funcionamento (sem carga): 200 mA@24V; Corrente de bloqueio: 4A@24V
• Carga nominal: 32kg.cm≤; Corrente nominal: 1A≤
• Mecânico: Caixa de alumínio (7075), chifre de aço, engrenagem do chifre com estrias: Um caractere (OD10mm), 2 rolamentos de esferas
• Fio do conector: 300mm ±5 mm; Dimensões: A: 78mm B: 43mm C: 65.5mm; Peso: 485g
• Grau de funcionamento: 360° (quando 0~4095); Ângulo limite: SEM limitador
• Resolução do sensor de posição: Codificação magnética de 12Bits (360°/4096)

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

Instalação Mecânica SM120BL Drawing.pdf

SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Detalhes