FEETECH SM2924MB Servo Motor SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, Codificador de 12 bits, 0–360° Multi-voltas
FEETECH SM2924MB Servo Motor SM-2924-C001, 24 VDC Modbus-RTU, Codificador de 12 bits, 0–360° Multi-voltas
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Visão Geral
FEETECH SM2924MB Motor Servo (Modelo: SM-2924-C001) é um servo Modbus-RTU de 24 VDC projetado para rotação de 0–360° e controle de ângulo arbitrário de múltiplas voltas. Possui um encoder de 12 bits (360°/4096) com resolução de posição de 0.088°, suporta entrada de 12–24 V e utiliza um sistema de engrenagens totalmente metálico de alta precisão.
Principais Características
- Comunicação Modbus-RTU (duplex assíncrono)
- Conexão de barramento serial com até 254 endereços ID opcionais
- Ampla tensão de operação: 12–24 V
- Encoder de 12 bits: 360°/4096, 0.088° por passo
- Modo de controlo: intervalo de rotação de 0–360° e ângulo arbitrário de múltiplas voltas
- Conjunto de engrenagens de alta precisão em metal
- Sem limitador (sem ângulo limite)
Especificações
| Modelo | SM-2924-C001 |
| Nome do produto | Servo Modbus-RTU 24V 12kg |
| Intervalo de temperatura de armazenamento | -30°C~80°C |
| Intervalo de temperatura de funcionamento | -15°C~80°C |
| Temperatura de funcionamento | 35°C |
| Tamanho | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| Peso | 102g |
| Tipo de engrenagem | Engrenagem de alta precisão em metal |
| Ângulo limite | Sem limitador |
| Alto torque | 12Kg.cm@24V |
| Torque de estancamento | 24kg.cm@24V |
| Velocidade máxima | 110RPM |
| Amplitude de tensão de funcionamento | 12-24V |
| Tensão de alimentação | 24 VDC |
| Corrente contínua | 0.8 A |
| Corrente em repouso | 35mA |
| Corrente sem carga | 130mA |
| Corrente de estancamento | 1200mA |
| Frequência PWM | 16KHZ |
| Alta resolução | Encoder de 12 bits (360°/4096, 0.088°) |
| Resolução de posição | 0.088° |
| Modo de controlo do servo | Intervalo de rotação 0-360° & Ângulo Arbitrário Multi-volta |
| Protocolo de comunicação | Modbus-RTU |
| Barramento serial / Endereços ID | 254 Endereços ID Opcionais |
| Taxa de transmissão | 9600-256000 |
| Carga axial máxima | 3N |
| Carga radial máxima | 10N |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Para orientação de integração ou perguntas pré-venda sobre o motor de servo SM2924MB, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Manuais
- Desenho de Instalação do Produto SM2924MB (PDF)
- Especificação do Produto do Motor Servo FEETECH SM2924MB (PDF)
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