Feetech STS3215 C044 Motor Servo 7.4V, 27.4 kg.cm Binário de Retenção, Caixa de Engrenagens 1:191, Sensor Magnético 12 bits, Bus Série

Visão Geral

O Feetech STS3215 C044 é um motor servo inteligente de barramento serial de 7.4V, apresentando um invólucro de plástico, motor central, uma caixa de engrenagens metálica de 1:191 e um sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. Ele fornece 27.4 kg.cm torque de estol e 9 kg.cm torque nominal. Projetado para versatilidade, é adequado para automação industrial, robótica e aplicações de acionamento de baixo torque, como o LeRobot SO-Arm 101.

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Características Principais

• Alta precisão: sensor de codificação magnética de 12 bits para controlo preciso de ângulo
• Posicionamento de 360 graus com controlo preciso de ângulo e capacidade de rotação contínua multi-volta
• Redutor metálico com relação de redução de 1:191
• Calibração de ponto médio com um toque
• Feedback em tempo real de posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga
• Proteção contra sobrecarga e sobrecorrente
• Rótulos dos pinos do barramento mostrados: Serial, VCC, GND

Especificações

Visão Geral do Hardware

• A interface traseira mostra duas portas de barramento série rotuladas como Série/VCC/GND
• A imagem de referência do pinout indica G (GND), V (VCC), S (Série)

Aplicações

• Automação industrial e robótica
• Aplicações de acionamento de baixo torque
• LeRobot SO-Arm 101; usado no braço líder

O que está incluído

Documentos

• Folha de Dados
• Github
• Software de Depuração
• Protocolo Modbus-RTU

Certificação

Detalhes