Feetech STS3215-C001 Motor Servo, 7.4V 19.5 kg.cm, 1:345 Caixa de Engrenagens Metálica, Bus Série, Sensor 12-bit para SO-ARM100/101

Visão Geral

O motor servo Feetech STS3215-C001 é um servo inteligente de barramento serial projetado para controle de movimento preciso em robótica e automação. Possui um invólucro de plástico, um motor central, uma caixa de engrenagens metálica 1:345 e um sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. A 7.4V, este modelo é especificado como um dispositivo da classe de 19 kg; o torque de estancamento é de 19.5 kg.cm e o torque nominal é de 5 kg.cm.

Principais Características

• Alta precisão: posicionamento de 360 graus com controle de ângulo preciso e capacidade de rotação contínua de múltiplas voltas
• Caixa de engrenagens metálica: caixa de engrenagens metálica de redução 1:345
• Calibração fácil: calibração de ponto médio com um toque
• Feedback rico: relatórios em tempo real de posição, velocidade, tensão, corrente, temperatura e carga
• Proteção: proteção contra sobrecarga e sobrecorrente

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Especificações

O que está incluído

• ST3215-C001 Servo x1
• Haste do servo x2
• Parafuso x18
• Fio JST x1

Aplicações

• Robótica e automação industrial
• Aplicações de acionamento de baixo torque
• Braço robótico LeRobot SO-ARM101

Documentos

• Folha de dados
• Github
• Software de depuração
• Protocolo Modbus-RTU

Certificação

Detalhes