FEETECH STS5420 Motor de Servo

Feetech

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Versão ST-5420-C001 (7.4V20KG) ST-5420-C001 + Placa de Depuração URT-1

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Visão Geral

O FEETECH STS5420 Motor Servo (modelo: ST-5420-C001) é um servo sem núcleo de 7.4V 25kg.cm, com engrenagens de aço, eixo único de 360° com comando digital em pacotes e comunicação serial assíncrona half-duplex.

Principais Características

Operação de 360°: 360° (quando 0~4096); ângulo limite: SEM limite
Motor sem núcleo, engrenagens de aço, rolamentos de esferas
Caixa de alumínio
Comando digital em pacotes; comunicação serial assíncrona half-duplex
Intervalo de ID: 0-253; velocidade de comunicação: 38400 bps ~ 1 Mbps
Feedback suportado: Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura
Ranhura do engrenagem do horn: 25T / OD 5.9 mm

Especificações

Modelo	ST-5420-C001
Nome do produto	7.4V 25KG Servo de Eixo Único Sem Núcleo de Aço 360
Intervalo de temperatura de armazenamento	-30°C a 80°C
Intervalo de temperatura de operação	-20°C a 60°C
Dimensões	A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm
Peso	65.5 ± 1 g
Tipo de engrenagem	Aço
Ângulo limite	Sem limite
Rolamento	Rolamentos de esferas
Engrenagem de fuso	25T / OD 5.9 mm
O fantasma do rocker	0°
Caixa	Alumínio
Fio de conector	15 cm
Motor	Motor sem núcleo
Intervalo de tensão de operação	4.8-8.4V
Velocidade sem carga	0.111 seg/60° (90 RPM) @ 7.4V
Corrente em funcionamento (sem carga)	480 mA @ 7.4V
Torque de estancamento máximo	25 kg.cm @ 7.4V
Torque nominal	8.3 kg.cm @ 7.4V
Corrente de estancamento	4.7 A @ 7.4V
Sinal de comando	Pacote digital
Tipo de protocolo	Comunicação serial assíncrona half duplex
Intervalo de ID	0-253
Velocidade de comunicação	38400 bps ~ 1 Mbps
Grau de rotação	360° (quando 0~4096)
Feedback	Carga, Posição, Velocidade, Tensão de Entrada, Corrente, Temperatura