Introdução do produto
SKU:STS3032
Nome do produto:6V 4,5KG.CM Caixa de plástico Codificador magnético de engrenagem de metal Eixo duplo Servo de barramento serial TTL
Tamanho da aparência:32X12X27,5mm（Veja o projeto ）
Torque de parada:4.5kg.cm@6V
Velocidade de parada:111RPM@6V
Feedback: carga/posição/velocidade/tensão/corrente/temperatura
Proteção eletrônica: superaquecimento/sobrecorrente/sobretensão/proteção contra sobrecarga

Características estruturais:
O invólucro adota um invólucro de plástico de engenharia com maior resistência, otimiza a distância central, estrutura geral mais compacta, a engrenagem servo adota uma combinação de engrenagens de cobre 1:345, maior torque; perfil inferior (5mm), o corpo adota um design de estrutura de eixo duplo, as características estruturais do sólido forrado em círculo, modo de fiação de cabos de saída dupla com chifres servo principais de metal, é adequado para aplicação em robô quadrúpede, robô cobra, robô de mesa , robô humanóide e braço mecânico.

Função de controle eletrônico:
1.Função de parada de início de aceleração: o valor de velocidade e aceleração pode ser definido, o efeito de movimento é mais suave.
2.Alta precisão, 360 grau de posição absoluta precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é 0,088 graus, se o controle for 90 graus, insira 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048, de modo a calcular.

3.Existem quatro modos de comutação de trabalho (modo 0 posição servo, modo 1 velocidade em circuito fechado, modo 2 velocidades em circuito aberto, modo 3 passo servo).
1)、Modo 0 ：Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Apoie o movimento de aceleração.
2)、Modo 1：Velocidade de malha fechada, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de velocidade de malha fechada e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar.
3)、Modo 2：Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、 Modo3: Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar a pisar na mesma direção.

4、Modo multi volta, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de energia não é salvo, apenas o valor de feedback de posição absoluta é retido.

5、Calibração de uma chave, instalação de ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (entrada de endereço 40 (decimal) 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte a protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar um instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por vez.)

7、Múltiplas proteções, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento da posição inicial para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão). Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, libere a proteção
3)、Proteção contra sobretensão: detecte o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura exceder o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8: Feedback múltiplo:

1) Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor e a escala completa é 1000 = 100% de saída de torque. 4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (temperatura de medição)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade de rotação atual do motor e o número de etapas na unidade de tempo (por segundo)
50 passos/segundo =0,732RPM 1 passo=0,088°
88 °/segundo=1000 passos/segundo=Cerca de 15RPM 1RPM=6°/segundo。
0,1seg/60°=10/0,10RPM=100RPM

9、Abrir parâmetros PID.