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Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm Código magnético de 360 ​​graus Controle serial TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm Código magnético de 360 ​​graus Controle serial TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

Feetech

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ESPECIFICAÇÕES

Marca: Feetech

Origem: China Continental

Material: Plástico

Tipo de plástico: PC

Peças e acessórios RC: Baterias - LiPo

Tamanho: 10*10*10

Para tipo de veículo: Carros

Usar: Veículos e brinquedos de controle remoto

Atualizar peças/acessórios: Bateria de lítio

Periféricos/dispositivos de controle remoto: Controle remoto

Suprimentos de ferramentas: Bateria

Quantidade: 1 peça

Parâmetros técnicos: KV1100

Número do modelo: SCS20-360T

Atributos de tração nas quatro rodas: Motores

Distância entre eixos: Parafusos

Número do modelo: STS3020

Tamanho: 40 x 20 x 40,5 mm

Peso: 62g

Tipo de engrenagem: Cobre e alumínio

Ângulo limite: SEM limite

Rolamento: 2 rolamentos de esferas

Estria da engrenagem da buzina: 25T(4,96mm)

Motor: Motor com escova de metal

Faixa de tensão operacional: 6-7,4V

Pico de torque de parada: 20kg.cm@6V

Torque nominal: 6,6kg.cm@6V

Tipo de protocolo: Comunicação serial assíncrona meio duplex

Caso: Alumínio e Plástico

1.Aplicar Condição Ambiental

Não. Especificação do item
1-1 Faixa de temperatura de armazenamento -30°C~80°C
1-2 Faixa de temperatura operacional -20°C~80°C
2. Ambiente de teste padrão

Não. Especificação do item
2-1 Faixa de temperatura 25°C ±5°C
2-2 Faixa de umidade 65%±10%
3.Especificação mecânica

Não. Especificação do item
3-1 Tamanho A:40mm B:20mm C:40,5mm
3-2 Peso 62g
3-3 Tipo de engrenagem Engrenagem de aço (relação de engrenagem 275:1)
3-6 Ângulo limite Sem limitador
3-7 Rolamento 2 Rolamentos de esferas
3-8 Estria da engrenagem da buzina 25T (5,96mm)
3-9 Tipo de buzina Alumínio
3-10 Caixa Alumínio e Plástico
3- 11 Fio conector 150mm ± 5 mm (cabeça 5264)
3-12 Motor Motor de escova de metal
3-13 Resistência à água contra respingos NÃO
4. Especificação Elétrica (Função do Desempenho)

4-1 Corrente ociosa (parado) 10mA 10mA
4-2 Velocidade sem carga 0,182 seg/60 graus 55RPM 0,154 seg/60 graus 65RPM
4-3 Corrente de execução (sem carga) 160 mA 200mA
4-4 Pico de torque de travamento 20kg.cm 21,5kg.cm
278,23oz.in 299,1oz.in
4-5 Corrente de travamento 2100 mA 2500 mA
4-6 Carga nominal 6kg.cm≤ 6kg.cm≤
4-7 Corrente nominal 800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 Resistência terminal 2,5Ω


5. Especificação de controle:
Não. Item Especificação
5-1 Sinal de comando Comunicação de pacote de barramento Nível TTL
5-2 Tipo de protocolo Comunicação serial assíncrona half duplex
5-3 Faixa de ID 0-253
5-4 Velocidade de comunicação 38400bps ~ 1 Mbps
5-5 Grau de operação 360°(quando 0~4096)-CW
5-6 Carga de feedback, Posição,Velocidade, Tensão de entrada,Corrente,Temperatura
5-7 Sensor de posição

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Função de controle eletrônico:

1.Função de parada de início de aceleração: velocidade e valor de aceleração podem ser definidos, o efeito de movimento é mais suave.

2.Alta precisão, posição absoluta de 360 ​​graus, precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é de 0,088 graus, se o controle for de 90 graus, entrada 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for de 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048, para calcular. servo de passo).

1)、Modo 0:Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Suporta movimento de aceleração.
2)、Modo 1: Ciclo fechado de velocidade, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de circuito fechado de velocidade e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar .
3)、Modo 2:Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、Mode3: Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar a pisar na mesma direção.

4、Modo multi volta, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de energia não é salvo, apenas o valor de feedback de posição absoluta é retido.

5、Calibração de uma chave, instalação de ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (entrada de endereço 40 (decimal) 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte a protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar um instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por vez.)

7、Múltiplas proteções, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento da posição inicial para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão). Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, libere a proteção
3)、Proteção contra sobretensão: detecte o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura exceder o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8: Feedback múltiplo:

1) Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor e a escala completa é 1000 = 100% de saída de torque. 4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (medição de temperatura)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade de rotação atual do motor e o número de etapas na unidade de tempo (por segundo)

9、Abra os parâmetros PID.

FEETECH 7,4V 20KG.Codificador magnético de engrenagem de metal com caixa de plástico CM Servo de barramento serial TTL de eixo duplo
Imagens de detalhes

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

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Customer Reviews

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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication