• Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
  • Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo
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  • Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model
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Feetech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180 ° 0,192 seg / 60 ° 25T Controle serial BUS Servo Robô Arduin Robô Shafe de eixo duplo roborock iRobot Roomba robô vácuo Servo

Feetech SCS225-C006 - 7,4 V 19 kg 180 ° 0,192 seg / 60 ° 25T Controle serial BUS Servo Robô Arduin Robô Shafe de eixo duplo roborock iRobot Roomba robô vácuo Servo

Feetech

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ESPECIFICAÇÕES

Marca: Feetech

Origem: China Continental

Material: Plástico

Tipo de plástico: PC

Peças e acessórios RC: Baterias - LiPo

Tamanho: 10*10*10

Para tipo de veículo: Carros

Usar: Veículos e brinquedos de controle remoto

Atualizar peças/acessórios: Bateria de lítio

Periféricos/dispositivos de controle remoto: Controle remoto

Suprimentos de ferramentas: Bateria

Quantidade: 1 peça

Parâmetros técnicos: KV1100

Número do modelo: SCS225-C006

Atributos de tração nas quatro rodas: Motores

Distância entre eixos: Parafusos

Número do modelo: SCS225-C006

Tamanho: 45,23 mm x 24,73 mm x 35 mm

Peso: 55± 1g

Tipo de engrenagem: Cobre

Ângulo limite: SEM limite

Rolamento: Rolamentos de esferas

Estria da engrenagem da buzina: 25T

Motor: Motor sem núcleo

Faixa de tensão operacional: 6-7,4V

Pico de torque de parada: 19,5kg.cm@6V

Torque nominal: 6,5kg.cm@6V

Tipo de protocolo: Comunicação serial assíncrona meio duplex


SCS225-C006 é um servo de barramento serial de 7,4V 19kg, adota caixa de plástico, caixa de engrenagens de metal, motor central, a Feetech pesquisou e desenvolveu a placa de controle TTL. , potenciômetro de alta qualidade, eixo de saída de 25T. O torque de parada é de 19kg.cm, o ângulo de controle efetivo é de 300 °, com modo servo e modo de trabalho contínuo do motor, posição de feedback, velocidade, tensão, temperatura, corrente, parâmetros de carga, de modo a obter proteção contra sobrecarga. É adequado para ensino, fabricação, juntas de robôs e outras aplicações de transmissão de torque pequeno.

Modelo:

SCS225-C006

Nome do produto:

7. 4V 19kg. cm Servo BUS de controle serial

Faixa de temperatura de armazenamento

-30℃~80℃

Faixa de temperatura operacional:

-20℃~60℃

Tamanho:

A:45,23mm B:24.73mm C:35mm

Peso:

55±1g

Tipo de engrenagem:

Cobre

Ângulo limite:

SEM limite

Rolamento:

Rolamentos de esferas

Estria da engrenagem da buzina:

25T

Caso:

PA+GF

Fio do conector:

15CM

Motor:

Motor central

Faixa de tensão operacional:

4-7,4V

Sem velocidade de carregamento:

0,192seg/60°@7,4V

Corrente de execução (sem carga):

150mA@7,4V

Pico de torque de travamento:

19kg.cm@7,4V

Torque nominal:

6,3kg.cm@7,4V

Corrente de bloqueio:

2,5A@7,4V

Sinal de comando:

Pacote Digital

Tipo de protocolo:

Comunicação serial assíncrona half duplex

Intervalo de IDs:

0-253

Velocidade de comunicação:

38400bps ~ 1Mbps

Algoritmo de controle

PID

Posição Neutra

180°（511）

Graduação em corrida:

300°(quando 0~1024）

Comentários:

Carga, posição, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura

Resolução [graus/pulso]

0,322°(330°/1024)







Nossos produtos passaram pela certificação CE e ROHS, e a maioria deles solicitou patentes de aparência e patentes de modelo de utilidade
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

Nossos produtos alcançaram conformidade com os regulamentos CE, RoHS e REACH e possuem patentes por seu design e aparência.

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

NOSSOS SERVIÇOS: Somos especializados em soluções de Fabricação de Projeto Original (ODM) e Fabricante de Equipamento Original (OEM), bem como em produtos feitos sob medida. Nossos serviços abrangentes incluem projeto eletrônico, projeto estrutural e produção completa para soluções personalizadas.





Especializado em ODM e OEM e Custom Made 1.Seu logotipo etiqueta ou impressão
2.Servo Wire
3.Embalagem: Saco PE, caixa de cor, caixa de plástico com
seu logotipo
4.Conector de cabo
5.Vários servos personalizados de ampla tensão de trabalho
Uso do produto
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

Aplicação: Nosso servo motor é adequado para diversas aplicações, como pinças robóticas, braços para sistemas robóticos, helicópteros RC, modelos de aeronaves, carros, navios e outros mecanismos de controle de precisão. Com seu alto torque de 20 kg e design inteligente, este servo pode ser usado em projetos DIY ou como parte de equipamentos de automação.

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Função de controle eletrônico:

1.Função de parada de início de aceleração: velocidade e valor de aceleração podem ser definidos, o efeito de movimento é mais suave.

2.Alta precisão, 360 graus posição absoluta precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é 0,088 graus, se o controle for 90 graus, insira 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048, para calcular .

3.Existem quatro modos de comutação de trabalho (modo 0 posição servo, modo 1 velocidade de circuito fechado, modo 2 velocidades de circuito aberto, modo 3 passo servo).

1)、 Modo 0: Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Suporta movimento de aceleração.
2)、Modo 1: Ciclo fechado de velocidade, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de circuito fechado de velocidade e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar .
3)、Modo 2：Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、Mode3: Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar a pisar na mesma direção.

4、Modo multi volta, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de energia não é salvo, apenas o valor de feedback de posição absoluta é retido.

5、Calibração de uma chave, instalação de ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (40 (decimal) entrada de endereço 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte a protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar um instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por vez.)

7、Múltiplas proteções, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento da posição inicial para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão).Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, libere a proteção
3)、Proteção contra sobretensão: detecte o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura exceder o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8: Feedback múltiplo:

1) Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor e a escala completa é de 1000 = 100% de saída de torque. 4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (medição de temperatura)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade de rotação atual do motor e o número de etapas na unidade de tempo (por segundo)

9、Abra os parâmetros PID.
FEETECH 7,4V 20KG.CM Caixa de plástico Codificador magnético de engrenagem de metal Eixo duplo TTL Servo de barramento serial
Imagens de detalhes


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

Imagens de detalhes
FEETECH 7,4V 20KG.CM Caixa de plástico Codificador magnético de engrenagem de metal Eixo duplo TTL Servo de barramento serial

Função de controle eletrônico:

1.Função de parada de início de aceleração: velocidade e valor de aceleração podem ser definidos, o efeito de movimento é mais suave.

2.Alta precisão, 360 graus posição absoluta precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é 0,088 graus, se o controle for 90 graus, insira 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048, para calcular .

3.Existem quatro modos de comutação de trabalho (modo 0 posição servo, modo 1 velocidade de circuito fechado, modo 2 velocidades de circuito aberto, modo 3 passo servo).

1)、 Modo 0: Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Suporta movimento de aceleração.
2)、Modo 1: Ciclo fechado de velocidade, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de circuito fechado de velocidade e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar .
3)、Modo 2：Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、Mode3: Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar a pisar na mesma direção.

4、Modo multi volta, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de alimentação não é salvo, apenas o valor de feedback de posição absoluta é retido.

5、Uma calibração de chave, instalação em ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (40 (decimal) entrada de endereço 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte ao protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar uma instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por sua vez.)

7、Múltiplas proteções, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento da posição inicial para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão). Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, proteção de liberação
3)、Proteção contra sobretensão: detecta o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura exceder o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8: Feedback múltiplo:

1) Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor e a escala completa é 1000 = 100% de saída de torque.
2) Feedback de corrente: A corrente de trabalho do servo, 1 = 6,5mA
3) Feedback de tensão: A tensão de trabalho do servo,70=7V,0,1V
4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (medição de temperatura)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade de rotação atual do motor e o número de etapas na unidade de tempo (por segundo)

9、Abra os parâmetros PID.

Customer Reviews

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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

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