ST-3046-C001 é um servo inteligente de barramento serial de 6V 40kg, adota caixa de liga de alumínio completa, motor sem núcleo, caixa de engrenagens de aço, motor sem núcleo, Feetech pesquisou e desenvolveu placa de controle TTL,12 sensor de codificação magnética de alta precisão. O torque de parada é de 40kg.cm, pode realimentar posição、velocidade、tensão、corrente、temperatura、parâmetros de carga, assim, proteção contra sobrecarga e sobrecorrente pode ser realizada. É adequado para aplicação em cenários de equipamentos industriais, robôs e aplicações de transmissão.

SKU:STS3046
Nome do produto:7.4V 40KG.CM Caixa de plástico Codificador magnético de engrenagem de metal Eixo único TTL Serial Bus Servo
Tamanho da aparência:45,2X24,7X35mm（Veja o projeto）
Torque de parada:40kg.cm@7.4V
Velocidade de parada:52RPM@7.4V
Feedback: carga/posição/velocidade/tensão/corrente/temperatura
Proteção eletrônica: superaquecimento/sobrecorrente/sobretensão/proteção contra sobrecarga

Características estruturais:
O invólucro adota um invólucro de plástico de engenharia com maior resistência, otimiza a distância central, estrutura geral mais compacta, a engrenagem servo adota combinação de engrenagens de cobre 1:345, maior torque; , compare com o tamanho do servo padrão, parece um perfil mais baixo (5mm), o corpo adota um design de estrutura de eixo duplo, as características estruturais do círculo forrado sólido, modo de fiação de cabos de saída duplos com chifres servo principais de metal, é adequado para aplicação em robô quadrúpede, robô cobra, robô de mesa, robô humanóide e braço mecânico.

Função de controle eletrônico:

1.Função de parada de início de aceleração: velocidade e valor de aceleração podem ser definidos, o efeito de movimento é mais suave.

2.Alta precisão, posição absoluta de 360 ​​graus, precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é de 0,088 graus, se o controle for 90 graus, insira 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048 , de modo a calcular.

3.Existem quatro modos de comutação de trabalho (modo 0 posição servo, modo 1 velocidade em circuito fechado, modo 2 velocidades em circuito aberto, modo 3 passos servo).

1)、Modo 0:Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Suporta movimento de aceleração.
2)、Modo 1: Ciclo fechado de velocidade, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de circuito fechado de velocidade e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar .
3)、Modo 2：Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、Mode3: Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar a pisar na mesma direção.

4、Modo multi volta, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de energia não é salvo, apenas o valor de feedback de posição absoluta é retido.

5、Calibração de uma chave, instalação de ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (entrada de endereço 40 (decimal) 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte a protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar um instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por vez.)

7、Proteções múltiplas, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento da posição inicial para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão). Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, libere a proteção
3)、Proteção contra sobretensão: detecte o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura exceder o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8: Feedback múltiplo:

1) Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor e a escala completa é 1000 = 100% de saída de torque.
2) Feedback de corrente: A corrente de trabalho do servo, 1 = 6,5mA
3) Feedback de tensão: A tensão de trabalho do servo,70=7V,0,1V
4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (medição de temperatura)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade de rotação atual do motor e o número de etapas na unidade de tempo (por segundo)

Nossos serviços: Oferecemos soluções personalizadas completas para fabricação de design original (ODM) e fabricação de equipamento original (OEM). Nossas capacidades incluem projeto eletrônico, projeto estrutural e produção.Além disso, fornecemos serviços de personalização para produtos como servos com recursos como PWM, RS485, operação 3V-24V e controle de roda de feedback de 0-360°.

9、Abrir parâmetros PID.

Nossos produtos obtiveram certificações de 'CE', 'RoHS' e 'REACH'. Além disso, possuímos patentes de aparência e patentes de modelo para nossos designs.