Feetech STS3215 - 7.ESPECIFICAÇÕES DO SERVO 4V 20KG 360°

Marca: Feetech

Origem: China Continental

Material: Plástico

Tipo de plástico: PC

Peças e acessórios RC: Baterias - LiPo

Tamanho: 10*10*10

Para tipo de veículo: Carros

Uso: Veículos e brinquedos de controle remoto

Atualizar peças/acessórios: Bateria de lítio

Periféricos/dispositivos de controle remoto: Controle remoto

Suprimentos de ferramentas: Bateria

Quantidade: 1 peça

Parâmetros técnicos: KV1100

Número do modelo: STS3215

Atributos da tração nas quatro rodas: Motores

Distância entre eixos: Parafusos

Número do modelo: STS3215

Tamanho: 45.2X24.7 x 35 mm

Peso: 55± 1g

Tipo de engrenagem: Cobre

Ângulo limite: SEM limite

Rolamento: Rolamentos de esferas

Estria da engrenagem da buzina: 25T

Motor: Motor sem núcleo

Faixa de tensão operacional: 6-7.4V

Pico de torque de travamento: 19.5kg.cm@6V

Torque nominal: 6.5kg.cm@6V

Tipo de protocolo: Comunicação serial assíncrona meio duplex

Nome do produto	Feetech 2020 novo produto STS3215Codificador magnético 360°Serial bus Servo Avaliação
Tamanho	45.2X24.7X35mm
Peso	55±1g
Torque de parada	19.5kg.cm@7.4V
Velocidade de estol	52RPM@7.4V
Comentários	carga / posição / velocidade / tensão / corrente / temperatura
Proteção eletrônica	proteção contra superaquecimento/sobrecorrente/sobretensão/sobrecarga
especializada em ODM e OEM	S
Teste de vida	>100000
Os ruídos do motor	45±5dB
Ruídos da direção	60±5dB
Desempenho à prova d'água	Não
Tipo de protocolo	Comunicação serial assíncrona half duplex

• Características Estruturais:

• O invólucro adota um invólucro de plástico de engenharia com maior resistência, otimiza a distância central, estrutura geral mais compacta, a engrenagem servo adota uma combinação de engrenagens de cobre 1:345, maior torque; tamanho, parece perfil mais baixo (5mm), o corpo adota design de estrutura de eixo duplo, as características estruturais do círculo forrado sólido, modo de fiação de cabos de saída dupla com chifres de servo vice principal de metal, é adequado para aplicação em robô quadrúpede, cobra robô, robô de mesa, robô humanóide e braço mecânico.
  

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Nossos produtos passaram pela certificação CE e ROHS, e a maioria deles solicitou patentes de aparência e patentes de modelo de utilidade

Nossos produtos foram submetidos a testes rigorosos para atender aos padrões 'CE', 'RoHS' e 'REACH', e possuímos patentes de aparência e patentes de design.

Nossos serviços: Especializados em Fabricação de Projeto Original (ODM) e Fabricação de Equipamento Original (OEM), também oferecemos soluções personalizadas. Oferecemos um serviço personalizado completo, abrangendo projeto eletrônico, projeto estrutural e produção para projetos OEM/ODM. Nossos recursos incluem fontes de alimentação Y8G8 PWM, RS485 e 3V-24V, com opções de feedback incluindo ajuste atumnd (automático) de 0-360° e PDI (posição, direção e intensidade).

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Especializado em ODM e OEM e Custom Made 1.Sua etiqueta ou impressão do logotipo
2.Fio Servo
3.Embalagem: Saco PE, caixa colorida, caixa de plástico com
seu logotipo
4.Conector do cabo
5.Vários servos de ampla tensão de trabalho personalizados

Uso do produto

Especificações Técnicas: Engrenagem de saída: 75T Ferragens de fixação: - Parafusos de máquina: M3 x 6 - Parafusos auto-roscantes: PA30X5 (para rosquear em aço) - Conectores: 3P, tipo 5264/2.54mm

Especificações Técnicas: Tamanho do desenho: 45.2x24.7 mm (JEI Ver desenhos) Ângulo limite: Sem limite Material da caixa: PA30X5G (poliamida 3,0% reforçada com fibra de vidro) Material da engrenagem: +1d Cobre (liga de cobre com uma direção de orientação cristalina) Tipo de rolamento: IE (rolamento de esferas de anel interno) com rolamentos de esferas (#12 bits) Codificação magnética: tipo 2# (codificação magnética de doze bits) Ângulo operacional: ± [inserir valor] graus

Função de controle eletrônico:

1.Função de parada inicial de aceleração: o valor de velocidade e aceleração pode ser definido, o efeito de movimento é mais suave.

2.Alta precisão, posição absoluta de 360 ​​graus, precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é 0.088 graus, se o controle for 90 graus, insira 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048, para calcular.

3.Existem quatro modos de comutação de funcionamento (modo 0 posição servo, modo 1 velocidade em circuito fechado, modo 2 velocidades em circuito aberto, modo 3 passos servo).

1)、Modo 0:Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Apoie o movimento de aceleração.
2)、Modo 1:Velocidade de malha fechada, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de velocidade de malha fechada e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar.
3)、Modo 2：Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、Mode3：Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo a passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar caminhando na mesma direção.

4、Modo multivoltas, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de energia não é salvo, apenas a posição absoluta o valor do feedback é retido.

5、Uma calibração de chave, instalação em ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (entrada de endereço 40 (decimal) 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte ao protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar uma instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por sua vez .)

7、Múltiplas proteções, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento desde a partida posição para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão). Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, libere a proteção
3)、Proteção contra sobretensão: detecte o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura ultrapassar o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8:Feedback múltiplo:

1)Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor, e a escala completa é 1000 = 100% de saída de torque.
2) Feedback atual: A corrente de trabalho do servo, 1 = 6.5mA
3)Feedback de tensão: A tensão de trabalho do servo,70=7V,0.1V
4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (temperatura de medição)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade de rotação atual do motor e o número de etapas na unidade de tempo (por segundo)

9、Abrir parâmetros PID.

FEETECH 7.4V 20KGCodificador magnético de engrenagem de metal com caixa de plástico CM Servo de barramento serial TTL de eixo duplo

Imagens de detalhes