STS3235 é um servo inteligente de barramento serial de 12V 30kg, caixa de liga de alumínio é usada, motor sem fio, caixa de engrenagens de metal, Feetech pesquisou e desenvolveu placa de controle TTL, sensor de codificação magnética de alta precisão de 12 bits. O torque de parada é de 30kg.cm, pode atingir 0-360 graus em qualquer ângulo controlável, modo de operação contínua multivoltas, pode realizar a função de definir o ponto médio com uma chave, aceleração de início lento e parada lenta, pode realimentar a posição 、 velocidade, tensão, corrente, temperatura, parâmetros de carga, assim, proteção contra sobrecarga e sobrecorrente pode ser realizada. É adequado para aplicação em equipamentos industriais, robôs e cenários de aplicação de pequenos torques.

12V 30KG Codificador Magnético Eixo Duplo Servo TTL
Faixa de Temperatura de Armazenamento-30℃~80℃
Faixa de Temperatura Operacional: -20℃~60℃
Tamanho:A:45,22mm B： 24,72 mm C: 35 mm
Peso: 70,5 ± 1g
Tipo de engrenagem: aço Engrenagem
Ângulo limite: SEM limite
Rolamento: Rolamentos de esferas
Estria da engrenagem da buzina: 25T / OD5,9 mm
O fantasma do balancim: 0°
Caso: Alumínio
Fio do conector: 15CM
Motor: Motor central
Faixa de tensão operacional: 6-12V
Sem velocidade de carga: 0,222seg/60°@ 12V
Corrente de corrida (sem carga): 190mA@12V
Torque de parada de pico: 30kg.cm@12V
Torque nominal: 10kg.cm@12V
Corrente de parada: 2.7A@12V
Sinal de comando: Pacote Digital
Tipo de protocolo: Metade Comunicação serial assíncrona duplex
Faixa de ID:0-253
Velocidade de comunicação:38400bps ~ 1 Mbps
Grau de execução: 360° (quando 0~4096)
Feedback: Carga, Posição,Velocidade, Tensão de entrada , Temperatura

Servo de barramento serial TTL SKU: STS3235 3600 Controlável/Proteção contra sobrecorrente/Ângulo e motor de rotação contínua e modo de operação passo II Garantia de força de marketing direto da fábrica

Observe que o produto vem com desenhos 3D em formato STP. Para quaisquer problemas ou dúvidas técnicas, entre em contato com nossa equipe de atendimento ao cliente.

Número do modelo: STS3235. Modo: SIM (Padrão). Modo de velocidade: MD (médio). Sem limitação. Médio: SIM. Aceleração: lenta. A exibição do produto é...

Função de controle eletrônico:

1.Função de parada de início de aceleração: velocidade e valor de aceleração podem ser definidos, o efeito de movimento é mais suave.

2.Alta precisão, 360 graus posição absoluta precisão de 4096 bits, a resolução de posição mais alta é 0,088 graus, se o controle for 90 graus, insira 4096/360 * 90 = 1024, se o controle for 180 graus, insira 4096/360 * 180 = 2048, para calcular .

3.Existem quatro modos de comutação de trabalho (modo 0 posição servo, modo 1 velocidade de circuito fechado, modo 2 velocidades de circuito aberto, modo 3 passo servo).

1)、 Modo 0: Modo de localização, o modo padrão. Neste modo, o controle de ângulo absoluto de 360 ​​graus pode ser realizado. Suporta movimento de aceleração.
2)、Modo 1: Ciclo fechado de velocidade, na interface de programação, o modo de operação é definido como 1, mude para o modo de circuito fechado de velocidade e insira a velocidade correspondente na coluna de velocidade para executar .
3)、Modo 2：Velocidade de malha aberta, na interface de programação, o modo de operação é definido como 2, mude para o modo de velocidade de malha aberta e insira o tempo correspondente na coluna de tempo para executar.
4)、Mode3: Modo passo: na interface de programação, o limite de ângulo máximo/mínimo é definido como 0 e o modo de operação é definido como 3. Mude para o modo passo. Insira a posição na barra de posição para avançar em direção à posição desejada. Clique na posição novamente para continuar a pisar na mesma direção.

4、Modo multi volta, controle absoluto de 360 ​​graus e feedback, sob a mais alta precisão, o controle de posição absoluta pode ser mais ou menos 7 voltas, mas o número de ciclos de energia não é salvo, apenas o valor de feedback de posição absoluta é retido.

5、Calibração de uma chave, instalação de ângulo de 360 ​​graus em qualquer posição, (entrada de endereço 40 (decimal) 128 (decimal)) uma posição atual de correção de chave é o meio (2048 (decimal)).

6、Nível de comunicação TTL, comunicação assíncrona half duplex, suporte a protocolo de barramento para ajustar parâmetros de leitura e gravação e adicionar função de leitura síncrona (enviar um instrução para receber a instrução de leitura de cada servo no barramento por vez.)

7、Múltiplas proteções, (sobrecarga, sobrecorrente, sobretensão, superaquecimento, configuração de chave, alteração de parâmetro de condição)

1)、Proteção contra sobrecarga: através da detecção de posição, durante o movimento da posição inicial para a posição alvo, quando a posição atual é detectada como não sendo a posição alvo após encontrar o bloqueio de obstáculos, a força de descarga dura 2S (20% da força de bloqueio padrão). Até que um novo comando seja acionado, Liberar proteção
2)、Proteção contra sobrecorrente: através do valor de corrente definido, verifique se a corrente atinge o valor de corrente definido. Quando atingir o valor de corrente definido, libere a força (o torque padrão é 0). Até que um novo comando seja acionado, proteção de liberação
3)、Proteção contra sobretensão: detecta o valor da tensão atual. Se exceder o valor de tensão definido, o alarme exibirá sobretensão.
4)、Proteção contra superaquecimento: detecta a temperatura atual do motor. Se a temperatura exceder o valor definido, o alarme exibirá superaquecimento.

8: Feedback múltiplo:

1) Feedback de carga: a saída de controle de corrente aciona o ciclo de trabalho de tensão do motor e a escala completa é 1000 = 100% de saída de torque.
2) Feedback de corrente: A corrente de trabalho do servo, 1 = 6.5mA
3)Feedback de tensão: A tensão de trabalho do servo,70=7V,0,1V
4)Feedback de temperatura: temperatura de trabalho interna do servo atual (temperatura de medição)。
5)Feedback de velocidade: feedback da velocidade da rotação atual do motor e o número de etapas em unidade de tempo (por segundo)

Nossos serviços: Especializados em Fabricação de Design Original (ODM) e Fabricação de Equipamento Original (OEM), bem como produtos Custom Made. Oferecemos serviços personalizados completos, incluindo projeto eletrônico, projeto estrutural e produção para projetos OEM/ODM. Nossos recursos incluem opções de controle PWM, RS485 e de feedback, com uma faixa de tensão de 3 V a 24 V e uma faixa de rotação de 0 a 360 graus.

9、Abrir parâmetros PID.

Nossos produtos alcançaram conformidade com os regulamentos CE, RoHS e REACH. Além disso, possuímos patentes de aparência e patentes de modelo para nossos designs.