Motor Unitree GO-M8010-6 | Junta de robô síncrona de ímã permanente, 23,7NM, 30rad/s, RS-485, redução de 1:6,33

Visão geral

O Árvore única O motor GO-M8010-6 é um motor síncrono de ímã permanente projetado para juntas robóticas de alto desempenho e componentes de potência. Possui alta integração com um algoritmo de controle FOC integrado, um sensor de temperatura e um codificador de valor absoluto, proporcionando forte força motriz e posicionamento preciso. O motor é perfeitamente compatível com sua redução de 1:6,33 para uma saída confiável.

Principais características

• Motor articulado de robô biônico com juntas adaptativas flexíveis
• Forte força motriz; design de alta velocidade sem escovas para maior vida útil
• Estrutura altamente integrada com rolamento de precisão
• Sensor de temperatura e sensor de posição integrados; codificador de valor absoluto
• Comunicação de alta velocidade via RS-485
• Bobina de baixo consumo de cobre; enrolamento de fio único reduz a perda de resistência
• Tecnologia de fio eletrônico com tinta de imersão para melhor dissipação de calor
• Eletroforese do estator e revestimento de alta temperatura; passa no teste de névoa salina de 48 horas
• Material de chapa de aço silício de 0,2 mm selecionado para reduzir o consumo de ferro
• Projeto profissional de circuito magnético e cálculo de aerodinâmica do motor para melhorar a estabilidade e a confiabilidade

Especificações

Características de controle do FOC

Proporciona maior força motriz. O torque máximo de 23,7 Nm e a velocidade máxima de 30 rad/s podem ser alcançados com uma taxa de redução de 6,33 (medida a 24 °C).

Aplicações

Amplamente utilizado em várias juntas de robôs e componentes de energia; adequado para competições de robôs, criação "faça você mesmo", pesquisa e educação científica e projetos de campo de robótica.

Detalhes

Forte força motriz, rolamentos de precisão altamente integrados, sensores de temperatura e posição, bobina de baixo consumo de cobre, comunicação de alta velocidade.

O motor síncrono de ímã permanente GO-M8010-6 foi desenvolvido para robôs de alto desempenho, proporcionando forte força motriz e alta integração. Ele combina perfeitamente com sistemas de redução e inclui um algoritmo de controle FOC integrado, sensor de temperatura e encoder de valor absoluto. Projetado para juntas de robôs e componentes de potência, é ideal para aplicações robóticas, competições, projetos "faça você mesmo", educação e pesquisa científica. Compacto, eficiente e confiável, garante controle preciso de movimento e durabilidade em ambientes exigentes.

Motor de alta velocidade sem escovas com forte força motriz, apresentando um torque máximo de 23,7 Nm e velocidade de 30 rad/s com uma taxa de redução de 6,33.Ele oferece maior vida útil, alta eficiência e características de controle FOC.

O excelente design de circuito magnético profissional com tecnologia Black Technology melhora a utilização do fluxo, reduz o potencial contraelétrico e reduz o torque de engrenagem. Oferece alto desempenho com controle aprimorado de velocidade e posição.

O cálculo da aerodinâmica do motor garante estabilidade e confiabilidade. As aerodinâmicas de velocidade são exibidas com valores de velocidade codificados por cores de 0 a 742,6 m/s. O diagrama inclui eixos XYZ e escala em metros.

O sensor de temperatura previne danos ao motor monitorando o calor. A distribuição térmica é exibida em escala de cores entre os componentes, exibindo contornos de temperatura em tempo real em graus Celsius.

Enrolamentos e estatores de alta qualidade contam com tecnologia de pintura por imersão para dissipação de calor eficiente. O enrolamento de fio único minimiza a perda de resistência e a interferência de corrente, aprimorando o desempenho e a estética. O estator passa por eletroforese e revestimento de alta temperatura, garantindo resistência à ferrugem e isolamento superiores, passando por um teste de névoa salina de 48 horas. Utiliza chapas de aço silício de 0,2 mm para reduzir o consumo de ferro, melhorando a eficiência e a durabilidade.

Motor GO modelo GO-M8010-6, peso 530 g, corrente máxima 40 A, velocidade 30 rad/s a 24 VCC, relação de redução 1:6,33, torque 23,7 Nm, comunicação RS-485, encoder de 15 bits, opera de -5 °C a 40 °C, 12-30 VCC. Possui torque, ângulo, velocidade, aceleração, feedback de temperatura e controle.