O HAKRC F405 Mini Stack oferece uma solução de controlo de voo e ESC compacta, mas poderosa, para entusiastas de drones FPV. Com o processador STM32F405RET6 e o giroscópio ICM42688, este stack proporciona um desempenho de voo responsivo e fiável. Disponível em quatro variantes de ESC — 35A (8-bit), 40A, 60A e 65A (32-bit) — é perfeito para drones de freestyle e de corrida que requerem componentes robustos de 20x20mm com suporte avançado para BLHeli.
Este controlador de voo suporta tensão de entrada de 2–6S (até 8S para 60A/65A), 5 portas UART e BEC integrado de 5V/2.5A e 10V/2A. O stack é compatível com sistemas digitais populares e oferece controlo preciso do motor com protocolos PWM, Oneshot, Multishot e DShot.
Características Principais
Controlador de Voo (F405 MINI)
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Processador: STM32F405RET6
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Giroscópio: ICM42688
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Montagem: 20×20mm (Tamanho da placa: 29×29mm)
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Peso: 6g
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BEC: 5V/2.5A, 10V/2A
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Armazenamento: 16MB
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Tensão de Entrada: 2–6S
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Portas UART: 5
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Firmware: HAKRCF405V2
Opções ESC
| Versão ESC | Tamanho (mm) | Peso | Montagem | Tensão de Entrada | Corrente Contínua | Corrente de Pico | MCU Bit | Escala de Corrente | Versão do Firmware ESC | Software de Configuração |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 35A | 31 × 30 | 6g | 20×20mm | 2–6S | 35A | 40A | 8-Bit | 300 | G_H_20-Rev.16.7-Multi | BLHeliSuite 16.7.14.9.0.3 |
| 40A | 31 × 29.5 | 6g | 20×20mm | 2–6S | 40A | 45A | 32-Bit | 300 | HAKRC-40-K42_Multi_32.8.HEX | BLHeliSuite32Activator_32.9.0.3 |
| 60A | 34 × 42.5 | 11g | 20×20mm | 2–8S | 60A | 70A | 32-Bit | 160 | HAKRC_AT4G_Multi_32.9.Hex | BLHeliSuite32Activator_32.9.0.3 |
| 65A | 34 × 42.5 | 11g | 20×20mm | 2–8S | 65A | 70A | 32-Bit | 160 | HAKRC_AT4G_Multi_32.9.Hex | BLHeliSuite32Activator_32.9.0.3 |
Todos os ESCs suportam PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600 protocolos.
Detalhes

Diagrama de fiação do controlador de voo Hakrc F4520V2. Inclui ESC, barómetro, GPS, receptor SBUS, VTX, conexões da câmara. Destaca a fonte de alimentação de 10V, bateria (VBAT) e funcionalidades do interruptor de controlo.

Diagrama de interface do ESC quatro-em-um Hakrc 8B35A. Dimensões: 31mm x 30mm. Portas rotuladas M1, M2, M3, M4.

Diagrama de interface do ESC quatro-em-um Hakrc 3B40A. Dimensões: 31mm de largura, 29.5mm de altura, 20mm de largura na parte inferior. Portas rotuladas M1, M2, M3, M4.

Diagrama de interface do ESC quatro-em-um Hakrc 3220 60A com dimensões: 34mm, 42.6mm, 20mm.

Diagrama de interface do ESC quatro-em-um Hakrc 3220 65A. Dimensões: 34mm de largura, 42.6mm de altura, 20mm de largura na base. Portas rotuladas como M1, M2, M3, M4.

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