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Controlador de Voo HDZero Halo Mini (H743, ELRS Gemini, BEC 5V/4A & 9V/3A)

Controlador de Voo HDZero Halo Mini (H743, ELRS Gemini, BEC 5V/4A & 9V/3A)

HDZero

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Visão Geral

Controlador de Voo HDZero Halo Mini é um FC compacto, mas poderoso, construído para corridas FPV e freestyle. Alimentado pelo processador STM32H743, este controlador de voo de 20x20mm suporta até 8S de entrada, apresenta um receptor ExpressLRS (ELRS) Gemini de verdadeira diversidade integrado, e oferece saídas de potência robustas—5V/4A, 9V/3A, e 4.5V/0.5A—tornando-o uma escolha de topo para pilotos orientados para o desempenho.

Disponível nas versões de giroscópio MPU6000 e ICM42688, o Halo Mini oferece versatilidade, fiabilidade excepcional de ligação e uma experiência de montagem sem solda.


Características Principais

  • MCU STM32H743 @ 480MHz para desempenho de voo ultra-rápido

  • Receptor de diversidade ELRS em modo Gemini (ESP32 + 2x SX1280)

  • Oscilador de cristal TXCO para desempenho RF estável em ambientes de alta temperatura

  • Integrado 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A BEC outputs para transmissores de vídeo, LEDs, periféricos

  • Conectores ESC e VTX sem solda para instalação rápida e reparo em campo

  • Suporta HDZero Race V3 empilhamento em uma construção de baixo perfil

  • Fiação simplificada de fitas LED em paralelo/serial

  • Layout limpo com USB-C, UART, I2C, buzzer e pads para fitas LED

  • Sem chip OSD analógico—totalmente otimizado para sistemas de vídeo digital

  • Disponível com MPU6000 ou ICM42688 sensor giroscópio


Especificações

Controlador de Voo

Item Detalhe
MCU STM32H743 (480MHz)
Opções de GiroscópioMPU6000 / ICM42688
Saída BEC 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A
Blackbox 16MB Flash
Porta USB Tipo-C
OSD Analógico Não
Saída LED Suporte a Paralelo & Serial
Telemetria ESC RX4
Pads UART TX2/RX2, TX5/RX5, TX7/RX7, TX8/RX8
DJI HDL RX3
Pads I2C Sim
Firmware FC Betaflight: HDZERO_HALO
Padrão de Montagem 20x20mm (Φ4mm com grommets Φ3mm)
Tamanho da Placa 29x30.5mm
Entrada de Energia LiPo 3S ~ 8S

Receptor ELRS Integrado

Item Detalhe
Chipset ESP32 + 2x SX1280 (Diversidade Verdadeira)
Protocolo ExpressLRS 2.4GHz
Potência Máxima de TX 10mW
Portas de Antena 2x U.FL
Conexão FC UART TX1 / RX1
Firmware ELRS HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX

O que está incluído

  • 1x Controlador de Voo HDZero Halo Mini

  • 1x Antena curta T-sharp ELRS (40mm)

  • 1x Antena longa T-sharp ELRS (90mm)

  • 2x Alivios de tensão para antena ELRS

  • 1x Cabo ESC de 8 pinos SH1.0 (30mm)

  • 1x Conector de 8 pinos SH1.0

  • 5x Buchas de Borracha (6.6mm)

  • 5x Buchas de Borracha (8.0mm)


Compatibilidade & Notas de Construção

  • Ideal para construções digitais HDZero — projetado para empilhamento de baixo perfil com HDZero Race V3 VTX.

  • Sem chip OSD analógico, otimizado exclusivamente para sistemas FPV digitais.

  • Compatível com a maioria dos empilhamentos de 20x20mm; a conectividade sem solda do ESC e VTX simplifica a configuração.

  • O RX de diversidade Gemini oferece ligações ELRS ultra-estáveis mesmo em ambientes desafiadores em RF.

Detalhes

HDZero Halo Mini flight controller features H743 chip, ELRS Gemini, dual BEC, and compact 20x20 design for advanced FPV performance.

Controlador de Voo HDZero Halo Mini com chip H743, ELRS Gemini, dual BEC, design compacto de 20x20 para desempenho avançado em FPV.

The HDZero Halo Mini Flight Controller features an H743 MCU, Gemini 2.4GHz ELRS RX, dual BECs, LED strip support, and a solder-free design, with MPU6000 and ICM42688 configurations visible from the top view.

O Controlador de Voo HDZero Halo Mini inclui MCU H743, RX ELRS Gemini de 2.4GHz, dual BECs, suporte para fita LED e design sem solda. As vistas superiores mostram as configurações MPU6000 e ICM42688.

HDZero Halo Mini Flight Controller, Wiring diagrams for HDZero Freestyle V2 VTX and DJI O4/03 with H743 flight controller and ELRS Gemini, tailored for freestyle pilots.

Diagramas de fiação do VTX HDZero Freestyle V2 e DJI O4/03 para pilotos de freestyle, apresentando o controlador de voo H743 com ELRS Gemini.

HDZero Halo Mini Flight Controller, The Halo Mini offers versatility, link reliability, and a solder-free build experience in available MPU6000 and ICM42688 gyro versions.

HDZero Halo Mini Flight Controller, Integrated peripherals include ELRS antenna mounting, Gemini 2.4GHz RX, dual BECs, 9V/3A VTX, 5V/4A LEDs, stable connection, and dual antennas.

Periféricos Integrados: Montagem da Antena ELRS, Gemini 2.4GHz ELRS RX, BECs independentes duplos, 9V/3A para VTX, 5V/4A para LEDs, conexão estável, antenas duplas.

HDZero Halo Mini Flight Controller, Flexible LED strips connect in parallel with shorted pads; addressable serial setup uses individual strips (#1-4) with disconnected pads for separate control.

Conexão Flexível de Fita LED: Configuração em paralelo com pads em curto; Conexão Serial Endereçável: Fitas LED individuais (#1-4) com pads desconectados para controle distinto.