Visão Geral
O Controlador de Voo HDZero Halo Mini é um FC compacto, mas poderoso, construído para corridas FPV e freestyle. Alimentado pelo processador STM32H743, este controlador de voo de 20x20mm suporta até 8S de entrada, apresenta um receptor ExpressLRS (ELRS) Gemini de verdadeira diversidade integrado, e oferece saídas de potência robustas—5V/4A, 9V/3A, e 4.5V/0.5A—tornando-o uma escolha de topo para pilotos orientados para o desempenho.
Disponível nas versões de giroscópio MPU6000 e ICM42688, o Halo Mini oferece versatilidade, fiabilidade excepcional de ligação e uma experiência de montagem sem solda.
Características Principais
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MCU STM32H743 @ 480MHz para desempenho de voo ultra-rápido
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Receptor de diversidade ELRS em modo Gemini (ESP32 + 2x SX1280)
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Oscilador de cristal TXCO para desempenho RF estável em ambientes de alta temperatura
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Integrado 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A BEC outputs para transmissores de vídeo, LEDs, periféricos
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Conectores ESC e VTX sem solda para instalação rápida e reparo em campo
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Suporta HDZero Race V3 empilhamento em uma construção de baixo perfil
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Fiação simplificada de fitas LED em paralelo/serial
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Layout limpo com USB-C, UART, I2C, buzzer e pads para fitas LED
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Sem chip OSD analógico—totalmente otimizado para sistemas de vídeo digital
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Disponível com MPU6000 ou ICM42688 sensor giroscópio
Especificações
Controlador de Voo
| Item | Detalhe |
|---|---|
| MCU | STM32H743 (480MHz) |
| Opções de Giroscópio | MPU6000 / ICM42688 |
| Saída BEC | 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A |
| Blackbox | 16MB Flash |
| Porta USB | Tipo-C |
| OSD Analógico | Não |
| Saída LED | Suporte a Paralelo & Serial |
| Telemetria ESC | RX4 |
| Pads UART | TX2/RX2, TX5/RX5, TX7/RX7, TX8/RX8 |
| DJI HDL | RX3 |
| Pads I2C | Sim |
| Firmware FC | Betaflight: HDZERO_HALO |
| Padrão de Montagem | 20x20mm (Φ4mm com grommets Φ3mm) |
| Tamanho da Placa | 29x30.5mm |
| Entrada de Energia | LiPo 3S ~ 8S |
Receptor ELRS Integrado
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Chipset | ESP32 + 2x SX1280 (Diversidade Verdadeira) |
| Protocolo | ExpressLRS 2.4GHz |
| Potência Máxima de TX | 10mW |
| Portas de Antena | 2x U.FL |
| Conexão FC UART | TX1 / RX1 |
| Firmware ELRS | HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX |
O que está incluído
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1x Controlador de Voo HDZero Halo Mini
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1x Antena curta T-sharp ELRS (40mm)
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1x Antena longa T-sharp ELRS (90mm)
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2x Alivios de tensão para antena ELRS
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1x Cabo ESC de 8 pinos SH1.0 (30mm)
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1x Conector de 8 pinos SH1.0
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5x Buchas de Borracha (6.6mm)
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5x Buchas de Borracha (8.0mm)
Compatibilidade & Notas de Construção
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Ideal para construções digitais HDZero — projetado para empilhamento de baixo perfil com HDZero Race V3 VTX.
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Sem chip OSD analógico, otimizado exclusivamente para sistemas FPV digitais.
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Compatível com a maioria dos empilhamentos de 20x20mm; a conectividade sem solda do ESC e VTX simplifica a configuração.
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O RX de diversidade Gemini oferece ligações ELRS ultra-estáveis mesmo em ambientes desafiadores em RF.
Detalhes

Controlador de Voo HDZero Halo Mini com chip H743, ELRS Gemini, dual BEC, design compacto de 20x20 para desempenho avançado em FPV.

O Controlador de Voo HDZero Halo Mini inclui MCU H743, RX ELRS Gemini de 2.4GHz, dual BECs, suporte para fita LED e design sem solda. As vistas superiores mostram as configurações MPU6000 e ICM42688.

Diagramas de fiação do VTX HDZero Freestyle V2 e DJI O4/03 para pilotos de freestyle, apresentando o controlador de voo H743 com ELRS Gemini.


Periféricos Integrados: Montagem da Antena ELRS, Gemini 2.4GHz ELRS RX, BECs independentes duplos, 9V/3A para VTX, 5V/4A para LEDs, conexão estável, antenas duplas.

Conexão Flexível de Fita LED: Configuração em paralelo com pads em curto; Conexão Serial Endereçável: Fitas LED individuais (#1-4) com pads desconectados para controle distinto.
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