Módulo de Motor ALTO BINÁRIO HTDW-6056-36-NE, Redução 36:1, 10Nm Nominal, 12-48V, Codificadores 14 bits

Visão Geral

O MOTOR DE ALTO TORQUE HTDW-6056-36-NE é um módulo de motor de alto torque com uma relação de redução de 36, projetado para aplicações de juntas e atuadores em robótica que requerem uma saída controlada de baixa velocidade. Os principais parâmetros de operação incluem entrada de 12-48V, torque nominal de 10Nm a 50RPM e torque de rotor bloqueado de 36Nm.

Características Principais

• Marca do modelo: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
• Relação de redução: 36
• Baixo retrocesso e desempenho de posicionamento: retrocesso <10Arcmin; precisão de repetição de posicionamento <12Arcmin; precisão de posicionamento absoluto <15Arcmin
• Resoluções do encoder: encoder de entrada 14-bit; encoder de saída 14-bit
• Parâmetros de controle/comunicação: taxa de transmissão 5Mbps; frequência de controle 3kHz; tempo de resposta ≤200us

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Para questões de integração e confirmação de pré-venda, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top .

Manuais

• Assistente de Depuração do Motor de ALTO TORQUE Manual do Usuário (PDF)
• Manual de Depuração (PDF)
• 1.2 Análise do Protocolo FDCAN (PDF)
• Manual do Usuário (PDF)
• Diagrama de Estrutura do Produto HTDW-6056-36-NE (PDF)
• Modelo 3D do Motor de ALTO TORQUE HTDW-6056-36-NE (STP)

Detalhes

Um módulo de motor de junta de alto torque compacto, projetado para saída controlada de atuadores robóticos de baixa velocidade.

Especificações principais, curva de torque-velocidade e dimensões de instalação estão consolidadas para uma integração mecânica mais rápida.