Visão Geral
Este combo de stack FPV combina o controlador de voo Hobbywing XRotor Convertible F7 com um ESC 4-em-1 de 65A 30x30mm para quadcópteros multirotor. O FC utiliza um MCU STM32F722 com um sensor de movimento de seis eixos ICM20602, suporta comunicação de aceleração digital bidirecional DShot e inclui OSD integrado, além de memória Flash a bordo para gravação de registos de voo. O ESC executa firmware AM32 de código aberto em um MCU ARM F4 de 32 bits (120 MHz) e suporta taxa de atualização PWM variável de 48 kHz a 96 kHz.
Principais Características
- Controlador de voo F7 baseado em STM32F722 com sensor de movimento de seis eixos ICM20602
- Comunicação de acelerador digital bidirecional DShot
- OSD integrado; parâmetros OSD ajustáveis no software de configuração do FC e via rádio
- Memória Flash integrada para gravação e armazenamento de registos de voo
- Porta do sistema de transmissão de imagem DJI com cabo plano para instalação plug-and-play (sem necessidade de soldadura para essa conexão)
- Circuíto BEC duplo de 5V & 12V a bordo (classificação de corrente de 12V não especificada)
- Módulo Pit Switch a bordo (controlo por rádio após configuração no software de parâmetros do FC)
- Suporta firmware e ferramentas de configuração incluindo Betaflight e Cleanflight (também listado: Butterflight, INAV)
- Firmware ESC de código aberto AM32; MCU ARM F4 de 32 bits a funcionar a 120 MHz
- Suporte a taxa de atualização PWM variável: 48 kHz a 96 kHz (ajuste automático dinâmico declarado)
- ESC com voltímetro embutido para monitorização em tempo real de tensão e corrente pelo controlador de voo
- Design de orifício de montagem com absorção de choque; espaçamento dos orifícios de montagem do FC listado como 30 x 30 mm e 20 x 20 mm
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Especificações
Controlador de Voo (Controlador de Voo XRotor F7)
| Aplicação | Multirotores (quadricópteros) |
| MCU | STM32F722 |
| Sensor de movimento | Sensor de movimento de seis eixos ICM20602 |
| Firmware | HOBBYWING_XROTORF7CONV |
| Programação | Suportado; via Betaflight / Cleanflight-configurator |
| Modos de sinal ESC suportados | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, PROSHOT1000 |
| Protocolos de receptor suportados | PPM, Spektrum, SBUS, SUMD, SUMH, XBUS, IBUS, JETIEXBUS, CRSF, SRXL |
| OSD | Integrado |
| Monitorização de tensão | Suportado |
| Monitorização de corrente | Suportado |
| Campainha externa | Suportado |
| Controlo de LED | Suportado |
| BEC | 5V @ 1.5A; circuito BEC duplo de 5V & 12V (corrente de 12V não especificada) |
| Tamanho da placa | 32 x 32 mm |
| Peso | 3.3 g |
| Espaçamento dos furos de montagem | 30 x 30 mm e 20 x 20 mm |
ESC 4-em-1 (65A)
| Firmware | AM32 (código aberto) |
| MCU | ARM F4 de 32 bits, 120 MHz |
| Entrada de energia LiPo | 3S-6S |
| Corrente contínua | 65Ax4 |
| Corrente de pico | 80Ax4 |
| Saída BEC | 5V@ 0.5A |
| Fios de entrada | 12AWG-130mm (Vermelho/Preto) |
| Fio de saída | Sem fios, apenas terminais de solda |
| Conectores (Entrada/Saída) | XT60 (com fios soldados) / não |
| Furos de montagem | 30.5 x 30.5 mm |
| Peso | 15.0 g |
| Tamanho | 32.7 x 18.4 x 6.2 mm |
| Suporte para taxa de atualização PWM | 48 kHz a 96 kHz |
| Calibração do acelerador | Suportado |
| Programação do ESC | BLHeliSuite32 |
O que está incluído
- 1 x HobbyWing XRotor Convertible F7/65A HD AM32 Stack DJI PNP - 30x30mm
Aplicações
- Quadricópteros FPV multirotor utilizando um formato de stack de 30 x 30 mm
Detalhes

O stack FPV XRotor AM32 combina duas placas compactas com pads claramente rotulados, um conector plug, e grommets de montagem suave para uma construção limpa de 30x30.

Uma frequência de operação de 120MHz e taxa de atualização PWM variável de 48kHz a 96kHz suportam um controle responsivo do ESC.

O controlador de voo XRotor F7 utiliza um MCU STM32F722 e um sensor ICM20602 com suporte bidirecional DShot e um OSD integrado para configuração.

O controlador de voo XRotor F7 inclui um conector dedicado de transmissão de imagem DJI para simplificar a fiação plug-and-play sem necessidade de soldagem.

O controlador de voo XRotor F7 inclui um circuito BEC duplo de 5V e 12V a bordo para alimentar acessórios FPV e LED suportados.

O controlador de voo XRotor F7 inclui um módulo Pit Switch a bordo que pode alternar o VTx ligado ou desligado via rádio após a configuração no software FC.

O controlador de voo XRotor F7 foi projetado para funcionar com firmware FPV populares como Betaflight, Cleanflight, Butterflight e INAV para uma configuração e ajuste mais fáceis.

O stack do controlador de voo XRotor F7 utiliza grommets de montagem suave e suporta padrões de montagem de 30x30mm e 20x20mm para instalações flexíveis.
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