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Sistema de Propulsão Hobbywing XRotor X6 Plus G2 para Drone Agrícola 12-14S, IPX6, 12,5 kg de Empuxo

Sistema de Propulsão Hobbywing XRotor X6 Plus G2 para Drone Agrícola 12-14S, IPX6, 12,5 kg de Empuxo

Hobbywing

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Visão Geral

O Hobbywing XRotor X6 Plus G2 é um sistema de propulsão para plataformas de drones agrícolas, projetado para drones de proteção de plantas agrícolas e UAVs pequenos a médios. Suporta uma carga nominal de eixo único de 6 kg (a nível do mar) com até 12,5 kg de empuxo máximo por eixo (a nível do mar) e é compatível com braços de tubo de 30 mm.

Possui uma classificação de proteção contra ingressos IPX6 para ambientes adversos e utiliza um ESC baseado em FOC (otimizado para PMSM) para operação eficiente em cargas pesadas. O X6 Plus G2 suporta troca de dados em tempo real via interface CAN e controle de redundância de acelerador duplo (PWM + CAN).

Principais Características

  • Empuxo nominal por eixo: 4~6 kg
  • Empuxo máximo por eixo: 12,5 kg (a nível do mar)
  • Peso total (incluindo cabos e hélices): 748 g; listado como 5,3% mais leve que o X6 Plus (790 g)
  • Empuxo máximo (a 46 V de tensão normal): 12,5 kg; listado como um aumento de 5,9% em relação ao X6 Plus (11.8 kg)
  • Proteção contra infiltração IPX6
  • Modos de acelerador duplos (digital/analógico) com redundância: PWM + CAN
  • Proteções de segurança suportadas: ligar, auto-verificação, tensão/corrente/bloqueio
  • Suporte de comunicação: HWCAN + DroneCAN; protocolo ESC listado como Cyphal (UAVCAN)
  • Registo de falhas incorporado; armazenamento de falhas & log: suportado
  • Suporte para atualização OTA via controlador de voo; software host DataLink para PC suporta a atualização de múltiplos firmwares de ESC em um drone
  • Design de dissipação de calor com caixa de ventilador centrífugo de dupla camada e ventilação integrada; eficiência de dissipação de calor listada como melhorada em 10%
  • Métodos de ajuste de parâmetros: controlador remoto; aplicativo móvel Bluetooth (Android e iOS; Huawei HarmonyOS não suportado); software para PC
  • Compatibilidade: mantém o mesmo diâmetro de tubo de 30 mm e geometria de montagem, declarado como o mesmo que o X6 Plus

Para verificações de compatibilidade antes da compra (bateria, tamanho do tubo, fiação CAN/PWM) ou suporte pós-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Carga nominal por eixo 6 kg (ao nível do mar)
Peso de descolagem recomendado por eixo 6 kg (nível do mar)
Empuxo nominal por eixo 4~6 kg
Empuxo máximo 12.5 kg (nível do mar)
Empuxo máximo (a 46 V de tensão normal) 12.5 kg
Eficiência (do peso de descolagem recomendado) 7.3 g/W
Bateria de lítio compatível 12S~14S (LiPo)
Tensão nominal (tabela do motor) 12S-46V / 14S-54V; Bateria de lítio: 12-14S (máximo 63V)
Tensão nominal (tabela do sistema) 14S-54V / 12S-48V
Tensão de entrada 18~63 V
Diâmetro do tubo da braçadeira 30 mm
Diâmetro externo do tubo D30 mm
Peso total 748±10 g (incluindo cabo e hélices)
Peso (com cabo e hélices) 748 g*
Proteção contra ingressos IPX6
Temperatura de operação -20~50 °C
Fonte do acelerador / sinal de acelerador duplo PWM + CAN
Pinagem Preto-GND, Branco-PWM & Amarelo-GND, Cinza-CH, Verde-CL
Potência nominal Entrada 820 W / Saída 705 W
Corrente nominal / corrente contínua 25 A
Corrente de pico 80 A (3s)
Especificação do cabo Cabo de potência: 14AWG 870 mm*; Cabo de sinal: 1000 mm*
Tensão nominal do ESC 14 S / 12 S
Protocolo de comunicação do ESC Cyphal (UAVCAN)
Calibração do curso do acelerador Não suportado
Largura de pulso de operação1050~1950 us
Falha de armazenamento & log Suportado
Motor KV 150 KV
Slot & pólo 28N24P
Diâmetro do estator 62x18 mm
Diâmetro do motor 68.9 mm
Hélice recomendada MFP 24x8.0 (Hélice dobrável) - Não incluída
Modelo da hélice MFP 24x8.0 (Hélice dobrável)
Peso total da hélice 107 g*
Peso individual da hélice 33.5 g*
Material da hélice Material compósito de nylon reforçado com fibra de carbono

Aplicações

  • Drones para proteção de plantas agrícolas
  • Quadricópteros agrícolas de 5 L
  • Hexacópteros agrícolas de 10 L
  • Dron de treino Classe III da CAAC (< 25 kg)

Arquivo CAD

X6 Plus G2 CAD

Dimensioned drawing of Hobbywing XRotor X6 Plus G2 agricultural drone propulsion unit with cable pinout

O layout do XRotor X6 Plus G2 inclui furos de montagem marcados, profundidade de inserção do tubo de carbono Φ30 (42 mm) e comprimentos de cabos de potência/sinal rotulados para uma instalação simples.

MFP 24x8.0 CAD

Technical dimension drawing of a 620 mm drone propeller with 4×3.2 mm mounting holes and 8/20 mm hub diameters.

A hélice de 620 mm utiliza um padrão de cubo de quatro parafusos (4ר3.2) com dimensões centrais Ø8 e Ø20 para um alinhamento de montagem consistente.


&

 

Desempenho de Carga 

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Parâmetros de Desempenho de Carga

Performance curve graph showing thrust per rotor vs torque, RPM, current, power and efficiency for XRotor X6 Plus G2

O mapa de curvas de desempenho do XRotor X6 Plus G2 relaciona a empuxo por rotor com o torque, RPM, consumo de corrente, potência de saída e eficiência para planejamento de configuração.

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  Dados do Teste de Empuxo

Voltagem(V)

Hélice

Aceleração(%)

Empuxo(g)

Corrente(A)

Potência de Entrada(W)

Velocidade(RPM)

Eficiência(g/W)

Torque(N·m)

Potência de Saída(W)

Temperatura(℃)

46V(12S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1736

3.0

137.7

2169

12.6

0.51

115.8

68

35%

2017

3.6

167.2

2327

12.1

0.59

143.8

37%

2318

4.4

201.7

2486

11.5

0.67

174.4

39%

2634

5.3

241.8

2646

10.9

0.76

210.6

42%

3131

6.7

310.4

2881

10.1

0.89

268.5

45%

3646

8.4

388.7

3107

9.4

1.04

338.4

48%

4174

10.4

476.5

3325

8.8

1.19

414.3

51%

4712

12.4

572.3

3534

8.2

1.34

495.9

54%

5256

14.7

676.2

3735

7.8

1.50

586.6

57%

5807

17.1

787.6

3929

7.4

1.65

678.8

60%

6364

19.7

907.1

4116

7.0

1.81

780.1

63%

6927

22.5

1035.0

4298

6.7

1.98

891.1

66%

7495

25.5

1171.4

4474

6.4

2.14

1002.6

69%

8068

28.6

1316.8

4645

6.1

2.31

1123.6

72%

8644

32.0

1470.6

4810

5.9

2.47

1244.1

75%

9219

35.5

1632.5

4968

5.6

2.63

1368.2

78%

9786

39.2

1800.5

5119

5.4

2.79

1495.5

81%

10337

42.9

1971.2

5260

5.2

2.95

1624.8

84%

10861

46.6

2140.4

5391

5.1

3.10

1750.0

87%

11342

50.1

2301.3

5508

4.9

3.23

1862.9

90%

11762

53.2

2445.1

5610

4.8

3.35

1967.9

100%

12526

58.0

2663.7

5760

4.7

3.51

2117.

Os dados acima foram medidos pelo laboratório HobbyWing a uma temperatura ambiente de 25℃, ao nível do mar, alterando o ajuste de entrada do acelerador, a temperatura da carcaça do motor é medida após 10 minutos de funcionamento a 65% de aceleração, apenas para referência.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Parâmetros de Desempenho de Carga

Performance chart of thrust (kg/rotor) vs RPM, torque, efficiency, current and power for a drone propulsion system

As curvas de desempenho de empuxo por rotor ajudam a comparar RPM, torque, eficiência, consumo de corrente e saída de potência em toda a faixa de operação.

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  Dados do Teste de Empuxo

Voltagem(V)

Hélice

Aceleração(%)

Empuxo(g)

Corrente(A)

Potência de Entrada(W)

Velocidade(RPM)

Eficiência(g/W)

Torque(N·m)

Potência de Saída(W)

Temperatura(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1785

2.9

155.7

2220

11.5

0.52

121.2

68

35%

2077 

3.4 

185.1 

2376 

11.2 

0.60 

148.6 

37%

2385 

4.1 

220.5 

2535 

10.8 

0.68 

180.5 

39%

2706 

4.8 

261.5 

2694 

10.3 

0.77 

216.9 

42%

3208 

6.1 

332.4 

2932 

9.7 

0.91 

279.5 

45%

3731 

7.6 

412.7 

3164 

9.0 

1.06 

350.8 

48%

4272 

9.3 

501.0 

3386 

8.5 

1.21 

429.8 

51%

4826 

11.0 

595.9 

3598 

8.1 

1.37 

515.1 

54%

5390 

12.9 

697.1 

3800 

7.7 

1.52 

605.8 

57%

5960 

14.9 

804.6 

3992 

7.4 

1.68 

701.4 

60%

6535 

17.0 

918.7 

4177 

7.1 

1.83 

801.8 

63%

7109 

19.3 

1040.2 

4355 

6.8 

1.99 

907.1 

66%

7681 

21.6 

1169.4 

4531 

6.6 

2.14 

1017.6 

69%

8246 

24.2 

1306.2 

4703 

6.3 

2.30 

1133.3 

72%

8800 

26.8 

1449.8 

4873 

6.1 

2.46 

1253.7 

75%

9338 

29.6 

1598.2 

5039 

5.8 

2.61 

1377.5 

78%

9856 

32.4 

1748.4 

5198 

5.6 

2.76 

1502.0 

81%

10346 

35.1 

1896.4 

5346 

5.5 

2.90 

1623.8 

84%

10803 

37.7 

2037.3 

5480 

5.3 

3.03 

1738.3 

87%

11218 

40.1 

2166.1 

5595 

5.2 

3.14 

1841.0 

90%

11581 

42.2 

2278.

Os dados acima foram medidos pelo laboratório HobbyWing a uma temperatura ambiente de 25℃, ao nível do mar, alterando o ajuste de entrada do acelerador, a temperatura da carcaça do motor é medida após 10 minutos de funcionamento a 65% de aceleração, apenas para referência.

 

Detalhes

Agricultural multirotor drone in flight with “Classic Continued, Fully Upgraded” X6 Plus G2 platform text

O XRotor X6 Plus G2 baseia-se na plataforma comprovada X6 Plus com tecnologia de aplicação industrial atualizada.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion motor with prop, rated thrust per axis 4–6 kg for small-to-mid UAVs

O sistema de propulsão XRotor X6 Plus G2 é classificado para 4–6 kg de empuxo por eixo e é posicionado para UAVs pequenos a médios, como quadricópteros agrícolas de 5L e hexacópteros agrícolas de 10L.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone motor with propeller, listing 748g total weight and 12.5kg max thrust

O sistema de propulsão XRotor X6 Plus G2 tem um peso total de 748g (incluindo cabos e hélices) e até 12,5kg de empuxo máximo a 46V de tensão normal.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion module labeled 12–14S, featuring vented dual-layer fan casing

O XRotor X6 Plus G2 utiliza uma carcaça de ventilador centrífugo de dupla camada ventilada para melhorar o fluxo de ar e ajudar a reduzir o acúmulo de calor durante a operação.

Graphic showing agricultural drone remote, highlighting parameter adjustment via controller, Bluetooth app, and PC software

As configurações do XRotor X6 Plus G2 podem ser ajustadas através do controlador remoto, de um aplicativo móvel Bluetooth ou de software para PC para uma configuração e atualizações flexíveis.

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 graphic showing CAN-based real-time data interaction and device check screen

O XRotor X6 Plus G2 suporta uma interface CAN para monitorização em tempo real de parâmetros chave do sistema de potência, como aceleração, voltagem, corrente, temperatura e RPM.