Sistema de Propulsão Hobbywing XRotor X9 G2L para Drone Agrícola 16L, 12S-14S, 24 kg de Empuxo, IPX6, PWM+CAN

Visão Geral

O Hobbywing XRotor X9 G2L é um sistema de propulsão para drones agrícolas de 16L, projetado para aplicações de proteção de plantas agrícolas. Suporta uma carga nominal de eixo único de 7-12 kg (nível do mar) com empuxo máximo de até 24 kg (nível do mar), e é compatível com braços de tubo de fibra de carbono D40 mm / 40 mm para plataformas de pequeno a médio porte.

Com proteção contra ingressos IPX6 e um ESC baseado em FOC (otimizado para PMSM), o sistema é destinado a operações de carga pesada em ambientes externos adversos. Suporta redundância de acelerador dupla via PWM (analógico) e CAN (digital), e fornece telemetria e compatibilidade através da comunicação HWCAN e DroneCAN (Cyphal).

Características Principais

• Sistema de propulsão de drone integrado de nova geração; atualização sem costura da versão anterior X9 e X9 Plus
• Empuxo classificado por eixo: 7-12 kg; empuxo máximo atinge: 24 kg
• Comparado com a versão anterior X9, o peso de descolagem recomendado aumentou em 1 kg
• Tempo de voo prolongado quando utilizado com a hélice MFP 36x11; eficiência aumentada em 4% na mesma faixa de empuxo em comparação com a versão anterior X9
• Peso total listado: 1532 g (também especificado como 1532 +/-10 g incluindo cabo e hélices 36x11); desempenho comparável ao X9 Plus enquanto pesa 230 g a menos
• Compatível com vários drones agrícolas de 16L; drones de Classe IV
• Controle de redundância de acelerador duplo: sinal analógico PWM + sinal digital de barramento CAN
• Proteções de segurança listadas: ligar, auto verificação, tensão/corrente/estol
• Armazenamento de falhas e registo incorporados; lógica de armazenamento de caixa preta otimizada:
  • Armazenamento de falhas: regista precisamente os dados de falhas em milissegundos para uma análise de falhas mais fácil e registo de informações de manutenção do ESC
  • Registo de caixa preta: regista dados de operação do ESC em tempo real; a duração de gravação padrão é de 1 hora, até 24 horas
• Múltiplos modos de ajuste de parâmetros:
  • Ajuste de parâmetros via controlador remoto: ajuste as cores das luzes de navegação e as direções de rotação do motor sem a necessidade de um DataLinkBox
  • Ajuste de parâmetros via Bluetooth na aplicação móvel: DataLinkBox G3 emparelhado com a aplicação HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS atualmente não suportado); configure rapidamente 90% dos parâmetros do ESC ao ar livre via Bluetooth
  • Ajuste de parâmetros via software para PC: O software host DataLink do lado do PC com DataLinkBox suporta todas as configurações de parâmetros abertos (incluindo configurações de parâmetros avançados) no ESC
• Nova arquitetura de controlo "dual-loop":
  • Modo Flatland: saída de velocidade de rotação do motor estável e controlo preciso da velocidade dentro da faixa de tensão de operação
  • Modo Highland: ajusta automaticamente as velocidades de rotação do motor dentro de uma certa faixa à medida que a altitude aumenta (personalizável a pedido)
• Estrutura completamente nova para uma dissipação de calor ideal: design de ventilação retangular com um diâmetro maior melhora a eficiência da dissipação de calor enquanto impede a entrada de impurezas no motor

Especificações

Sistema (Sistema de empuxo tudo-em-um)

ESC

Motor

Hélice

Dimensões CAD (X9 G2L)

• 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
• Phi130.4; Phi104; Phi14
• 129,90; 149,60; 92,40; 90; 55,16; 43,10; 37,50; 0
• Phi40,10; Phi4,10; 18; 36
• Phi31; 4-M4-6H; 66; 83,60

Dimensões CAD (MFP 36x11)

• Comprimento: 927,1
• 70; 90°
• 4-Phi4,2; Phi31; Phi14
• 34,7; 26,5; 7

Aplicações

• Drones agrícolas de 16L
• Drones de proteção de plantas agrícolas que requerem entrada de acelerador PWM + CAN e componentes classificados como IPX6

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Detalhes

As dimensões de montagem do XRotor X9 G2L e a fiação do cabo JR-3P/5 pinos ajudam a planejar a instalação e as conexões em uma construção de drone agrícola.

O layout da hélice do XRotor X9 G2L fornece um 927.1 mm de envergadura da lâmina com tamanhos de orifício de cubo claramente definidos para corresponder a suportes de motor compatíveis.

O unidade de propulsão integrada XRotor X9 G2L combina uma grande hélice com um módulo de motor compacto para uma instalação de drone simplificada.

O XRotor X9 G2L fornece uma empuxo classificado de 7–12 kg por eixo, com um empuxo máximo declarado de 24 kg.

A propulsão XRotor X9 G2L emparelha-se com uma hélice MFP 36x11 e é posicionada para configurações de drones agrícolas 16L.

Ajuste de parâmetros via o controlador remoto ajuda a definir as cores das luzes de navegação e a direção de rotação do motor sem necessidade de um DataLinkBox.

Os parâmetros do ESC Hobbywing podem ser ajustados via Bluetooth usando o DataLinkBox G3 com o aplicativo móvel DataLink V3.

O software para PC Hobbywing DataLink permite que você se conecte via CAN para configurar e gerenciar os parâmetros do ESC a partir de um computador.

A gravação de falhas da caixa preta otimizada regista dados do ESC em milissegundos e suporta registo em tempo real por até 24 horas.

A arquitetura de controle de laço duplo oferece o Modo Flatland para uma saída de velocidade estável e o Modo Highland para ajustar as velocidades do motor para operação em altitudes mais elevadas.

O motor XRotor X9 G2L utiliza uma estrutura de ventilação retangular para melhorar a dissipação de calor enquanto ajuda a manter impurezas fora.

O sistema de propulsão XRotor X9 G2L suporta entradas de acelerador duplas usando PWM (analógico) e CAN (digital) e funciona com os protocolos DroneCAN/HWCAN.

O motor XRotor X9 G2L possui uma classificação de proteção contra ingressos IPX6 e fio esmaltado resistente a altas temperaturas, classificado até 200°C.

O sistema de propulsão XRotor X9 G2L inclui auto-verificação integrada e proteções em funcionamento, incluindo avisos de sobre/subtensão, falhas de curto-circuito e desconexão, e alertas de sobretemperatura.

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X9 G2L-12S & MFP 36x11 Parâmetros de Desempenho de Carga

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