Sistema de Propulsão Hobbywing XRotor X9 Plus G2L para Drone Agrícola 20L - 12S-14S, 28kg de Empuxo, IPX6, PWM+CAN
Sistema de Propulsão Hobbywing XRotor X9 Plus G2L para Drone Agrícola 20L - 12S-14S, 28kg de Empuxo, IPX6, PWM+CAN
Hobbywing
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Visão Geral
O Hobbywing XRotor X9 Plus G2L é um sistema de propulsão de drone integrado para aplicações de drones agrícolas (proteção de plantas). Suporta tubos de braço de 45 mm e é especificado para um empuxo nominal de 12-14 kg por eixo e um empuxo máximo de 28 kg por eixo (nível do mar), direcionado a plataformas pequenas a médias.
Principais Características
- Controle de redundância de acelerador duplo: PWM (acelerador analógico) + CAN (acelerador digital).
- Proteções de segurança do ESC: ligar, auto verificação, tensão/corrente/atraso.
- Suporte de comunicação: HWCAN + DroneCAN; protocolo ESC listado como Cyphal (UAVCAN).
- Armazenamento de falhas & log suportado; registro de falhas embutido e atualizações OTA via controlador de voo (conforme descrito).
- Resistência à água: IPX6 (conforme listado).
- Múltiplos modos de ajuste de parâmetros (conforme mostrado):
- Via controlador remoto: ajuste as cores das luzes de navegação e as direções de rotação do motor sem um DataLinkBox.
- Via Bluetooth na aplicação móvel: DataLinkBox G3 emparelhado com a aplicação HOBBYWING DataLink V3 (Android e iOS; Huawei HarmonyOS atualmente não suportado); afirma a configuração de 90% dos parâmetros do ESC via Bluetooth ao ar livre.
- Via software para PC: software de host DataLink do lado do PC com o DataLinkBox, suportando todas as configurações de parâmetros do ESC abertas (incluindo parâmetros avançados).
- Lógica de armazenamento de caixa preta otimizada (como mostrado):
- Armazenamento de Falhas: regista dados de falhas em milissegundos para análise de falhas e registo de manutenção do ESC.
- Log da Caixa Preta: regista dados de operação do ESC em tempo real; a duração padrão de gravação é de 1 hora, até 24 horas.
- Modos operacionais (como mostrado): Modo Planalto; Modo Montanhoso (personalizável a pedido).
- Design térmico (como mostrado): design de ventilação retangular para melhorar a eficiência de dissipação de calor enquanto impede a entrada de sujeira e impurezas no motor.
- Notas de desempenho mostradas nos gráficos do produto:
- Comparado com a versão anterior X9 Plus, o peso de descolagem recomendado aumentou em 1 kg.
- Quando utilizado com a hélice MFP 43x14, a eficiência aumentada é indicada como 12% dentro da mesma faixa de empuxo do modelo da geração anterior.
- Mostrado como adequado para vários drones agrícolas de 20 L; UAVs de Classe IV.
Para verificações de compatibilidade pré-venda (bateria, tubo de braço, fiação/pinagem CAN e protocolo do controlador), entre em contato com support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Especificações
Sistema de empuxo tudo-em-um
| Carga nominal em um único eixo / peso de descolagem recomendado por eixo (nível do mar) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Empuxo máximo (nível do mar) | 28 kg |
| Eficiência do peso de descolagem recomendado | 8.6~8.0 g/W |
| Bateria de lítio compatível | 12S~14S (LiPo) |
| Tensão nominal | 12S-46 V / 14S-54 V; também listado como 14S-54 V / 12S-48 V |
| Tensão de entrada | 18~63 V |
| Diâmetro do tubo do braço / diâmetro externo do tubo | 45 mm / D45 mm |
| Peso total | 1852±10 g (incluindo cabo e hélices); também listado como 1852 g* |
| Classificação de proteção / proteção contra entrada | IPX6 |
| Fonte de aceleração | PWM+CAN |
| Poder nominal | Entrada 1700 W / Saída 1440 W |
| Corrente nominal | 40 A |
| Especificação do cabo | Cabo de potência: 12AWG 1050 mm*; Cabo de sinal: 1090 mm* |
| Temperatura de operação | -20~50 °C |
| Pinout | Preto-GND, Branco-PWM & Vermelho-CH, Cinza-CL |
| Hélice recomendada | MFP 43x14 (hélice dobrável) - Não incluída |
ESC
| Tensão nominal | 14 S / 12 S |
| Protocolo de comunicação | Cyphal (UAVCAN) |
| Corrente de pico (3s) | 150 A (3s) |
| Corrente contínua | 40 A |
| Controle de aceleração duplo | PWM + CAN |
| Largura de pulso de operação | 1050~1950 us |
| Calibração do intervalo do acelerador | Não suportado |
| Armazenamento de falhas & log | Suportado |
Motor
| KV | 80KV | Slot & pólo | 36N40P |
| Diâmetro do estator | 96x20 mm |
| Diâmetro do motor | 104 mm (Ventoinha 130 mm) |
Hélice (MFP 43x14)
| Modelo | MFP 43x14 (hélice dobrável) |
| Peso total | 427 g* |
| Material | Material compósito de nylon reforçado com fibra de carbono |
| Peso unitário | 146 g* |
| Sujeito ao produto real. |
Chamadas de desenho CAD (como mostrado)
| Tolerância do comprimento do cabo de alimentação | 12AWG; comprimento 1050 ±10mm (vermelho para positivo, preto para negativo) |
| Tolerância do comprimento exposto do cabo de 4 pinos | 1090 ±10mm (sem conector JR) |
| JR-3P Macho (CL/CH) | Cinza (CL), Vermelho (CH), Em branco |
| JR-3P Macho (S/GND) | Branco (S), Em branco, Preto (GND) |
| Chamadas de furos de montagem (como mostrado) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Dimensões adicionais do desenho (unidade não especificada no desenho) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Localizador Boss 4; 3 |
| Dimensões do desenho da hélice (unidade não especificada no desenho) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Aplicações
- Drones de proteção de plantas agrícolas
- Mostrado como adequado para vários drones agrícolas de 20 L; UAVs de Classe IV
- Integrações que requerem entrada de acelerador PWM+CAN e telemetria baseada em CAN
Detalhes
O layout do sistema de propulsão XRotor X9 Plus G2L inclui dimensões dos furos de montagem e roteamento de cabos de potência e de 4 pinos claramente rotulados para uma instalação mais limpa.
O layout da hélice inclui um comprimento total de 1082 mm e diâmetros de furos de cubo claramente marcados para montagem e substituição precisas.
A unidade de propulsão integrada XRotor X9 Plus G2L combina o motor e o controlador em um suporte de braço compacto para uma instalação mais limpa em drones agrícolas.
O XRotor X9 Plus G2L é classificado com um empuxo de 12–14 kg por eixo, com até 28 kg de empuxo máximo.
O XRotor X9 Plus G2L é projetado para drones agrícolas de 20L (UAVs de Classe IV) e suporta a hélice MFP 43x14.
Ajuste de parâmetros via o controlador remoto permite que você mude as cores das luzes de navegação e a direção de rotação do motor sem um DataLinkBox.
O ajuste de parâmetros Bluetooth via o DataLinkBox G3 e o aplicativo HOBBYWING DataLink V3 permite que você configure as definições do ESC a partir de um telefone Android ou iOS.
O software Hobbywing DataLink para PC suporta o ajuste de parâmetros do ESC e controle de dispositivos quando utilizado com o DataLinkBox.
A gravação de dados da caixa preta do XRotor X9 Plus G2L suporta armazenamento de falhas e gravação de dados operacionais do ESC em tempo real, com uma duração padrão de 1 hora e até 24 horas.
A arquitetura de controlo do XRotor X9 Plus G2L suporta modos selecionáveis de Terreno Plano e Terreno Montanhoso para corresponder a diferentes ambientes de operação.
O motor XRotor X9 Plus G2L utiliza um design de ventilação retangular para melhorar a dissipação de calor, ao mesmo tempo que ajuda a manter a sujidade fora do motor.
A redundância de acelerador dupla combina sinais analógicos PWM e digitais CAN para um controlo de acelerador mais fiável no sistema de propulsão X9 Plus G2L.
O motor XRotor X9 Plus G2L é classificado como IPX6 para proteção lavável e utiliza fio de esmalte resistente a altas temperaturas até 200°C.
O XRotor X9 Plus G2L lista auto-verificações integradas e proteções em funcionamento, incluindo avisos de sobre/subtensão, falha de curto-circuito e falha de sobrecorrente.
Desempenho de Carga
X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Dados do Teste de Empuxo
|
Tensão(V) |
Hélice |
Aceleração(%) |
Empuxo(g) |
Corrente(A) |
Potência de Entrada(W) |
Velocidade(RPM) |
Eficiência(g/W) |
Torque(N·m) |
Potência de Saída(W) |
Temperatura(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Os dados acima foram medidos pelo Laboratório HOBBYWING a uma temperatura ambiente de 25°C, ao nível do mar, com ajustes de entrada de acelerador variáveis. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Dados do Teste de Empuxo
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