• Holybro DroneCAN M9N GPS Module - STM32G4 Processor BMM150 Compass UP to 4 GNSS Ublox NEO M9N Receiver Support DroneCAN Protocol
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Holybro DroneCAN M9N Módulo GPS - Processador STM32G4 BMM150 Compass ATÉ 4 GNSS Ublox NEO M9N Receptor Suporte Protocolo DroneCAN

Holybro DroneCAN M9N Módulo GPS - Processador STM32G4 BMM150 Compass ATÉ 4 GNSS Ublox NEO M9N Receptor Suporte Protocolo DroneCAN

HolyBro

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Descrição

O Holybro DroneCAN GPS possui um módulo UBLOX M8N ou M9N, bússola BMM150, indicador LED tricolor. Possui Processador STM32G4 e adotou o protocolo DroneCAN para comunicação, tornando-o mais confiável e melhor no tratamento de interferências eletromagnéticas em comparação à conexão serial. Ele não ocupa nenhuma porta serial do controlador de vôo, e diferentes dispositivos CAN podem ser conectados ao mesmo barramento CAN através de uma placa divisora ​​CAN.

Especificação:

  DroneCAN M9N
Receptor GNSS Ublox NEO M9N
Número de GNSS simultâneos Até 4 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Processador STM32G4 (170 MHz, 512K FLASH)
Bússola BMM150
Banda de frequência GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C
Sistema de aumento GNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS
Atualização de navegação 5 Hz Padrão (10 Hz MÁX)     
Precisão 2,5 milhões
Precisão de velocidade 0,05m/s
Número máximo de satélites 22+
Protocolo de comunicação DroneCAN a 1 Mbit/s
Suporta piloto automático FW PX4, Ardupilot
Tipo de porta GHR-04V-S
Antena Antena patch de cerâmica de 25 x 25 x 4 mm
Consumo de energia Menos de 200mA @ 5V
Tensão 4,7-5,2 V
Temperatura operacional -40~80C
Tamanho Diâmetro: 54mm Espessura: 14,5mm
Peso 36g
Comprimento do cabo 26 cm
Outras notas - Amplificador RF LNA MAX2659ELT+
- Capacitância Farah recarregável
- Regulador de baixo ruído de 3,3V


Para outras informações técnicas, acesse https://docs.holybro.com/


DroneCAN

DroneCAN é o principal protocolo CAN usado pelos projetos ArduPilot e PX4 para comunicação com periféricos CAN. É um protocolo aberto com comunicação aberta, especificação e múltiplas implementações abertas.

Desenvolvimento DroneCAN

O projeto DroneCAN tem uma comunidade de desenvolvimento ativa.

Informações adicionais do DroneCAN: https://dronecan.github.io/

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