Holybro H-RTK Mosaic-H GPS RTK de Dupla Antena para Drones com Recetor Septentrio & Magnetómetro IST8310 – Yaw de Base Móvel & Estrutura CNC

Visão Geral

O Holybro H-RTK Mosaic-H é um módulo RTK GNSS de última geração com antenas duplas, construído em torno do receptor Septentrio mosaic-H, oferecendo uma precisão de direção incomparável, desempenho robusto em RTK, e tecnologia avançada de anti-jamming. Alojado em um invólucro de alumínio usinado em CNC, integra um magnetômetro IST8310 e suporta um conjunto completo de recursos de conectividade e registro de dados, tornando-o ideal para UAVs, veículos terrestres autónomos, sistemas marinhos e configurações de estações base.

Diferente dos sistemas de guinada baseados em magnetômetros convencionais, o Mosaic-H utiliza antenas GNSS duplas para fornecer direção verdadeira (Guinada GPS / Guinada de Linha de Base Móvel) sem interferência magnética, melhorando significativamente a precisão de orientação em ambientes adversos, como nas proximidades de linhas de alta tensão ou estruturas metálicas.

Características Principais

• Heading GNSS de Dupla Antena
  Fornece dados de yaw precisos (linha de base em movimento) sem depender de uma bússola, eliminando distorções magnéticas de motores ou estruturas.

• Receptor GNSS Septentrio – mosaic-H
  Suporta multi-constelação (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, SBAS) e multi-frequência (L1, L2, E1, E5b, B1-B3) com precisão RTK a nível de centímetros.

• Mitigação Avançada de Interferências

  • AIM+: Proteção líder da indústria contra jamming e spoofing

  • LOCK+: Mantém a integridade do sinal sob alta vibração

  • APME+: Mitiga os efeitos de múltiplos caminhos para maior precisão GNSS

  • IONO+ / OSNMA: Proteção aprimorada contra ameaças ionosféricas e de spoofing

• Alta Precisão na Precisão de Atitude

  • Direção: 0.15° a 1m de distância, 0.03° a 5m

  • Inclinação/Rolagem: 0.25° a 1m de distância, 0.05° a 5m

• Correção Rápida & Baixa Latência

  • Arranque a frio ≤ 45s, arranque a quente ≤ 20s

  • Reaquisição: 1s

  • Latência: <10ms

• Integração Abrangente

  • USB Tipo-C, UART1 (GH1.25 10pin), UART2 (GH1.25 6pin)

  • Conexões de antena SMA

  • Buzzer a bordo, botão de log e interruptor de segurança

• Firmware Compatível

  • ArduPilot

  • PX4 (últimas versões)

Especificação

• 1x H-RTK Mosaic
• 2x Antena de Alto Desempenho
• 2x Suporte de Antena para H-RTK
• 2x Cabo SMA (40CM)
• 2x Cabo GH 10P
• 1x Cabo GH 6P
• 1x Cabo GH 10P para 6P
• 1x Cabo USB-C

Guia de Configuração & Links de Referência:

• Pinout 
• Dimensão
• Configuração & Começando (Ardupilot)
• Configuração & Começando (PX4)
• Aplicações Avançadas
• Significado do LED GPS
• Receptor GNSS Septentrio mosiac-H folha de dados
• Página de Download da Septentrio
• Aplicação PPK da Septentrio
• Septentrio RXTools (software de controle e análise de receptor GNSS)