Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS com bússola RM3100 & Antena de Banda Dupla – Módulo GPS RTK IP66 para UAVs (DroneCAN/UART)

Visão Geral

O Holybro H-RTK ZED-F9P Rover é um módulo RTK GNSS de alto desempenho projetado para UAVs, robótica, embarcações marítimas e veículos terrestres que requerem posicionamento a nível de centímetro e orientação precisa. Integra o receptor GNSS multi-banda u-blox ZED-F9P, bússola PNI RM3100 de alta precisão, e um invólucro durável com classificação IP66, garantindo desempenho robusto em condições externas adversas.

Com suporte para GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS, e capaz de lidar com quatro sistemas GNSS simultâneos, o ZED-F9P Rover oferece correções RTK confiáveis e de alta frequência. A versão DroneCAN integra ainda um MCU STM32G4, IMU ICM42688, e barômetro ICP20100, oferecendo fusão de sensores sem interrupções e integração aprimorada para sistemas de drones avançados.

Características Principais

• Receptor GNSS u-blox ZED-F9P
  Receptor RTK de dupla banda e multi-constelação que suporta as bandas L1/L2 para precisão a nível de centímetros.

• Compasso de Alta Precisão RM3100
  Fornece dados de direção precisos e sem deriva, com excepcional imunidade ao ruído e estabilidade de temperatura.

• Antenna Patch de Dupla Banda
  Antenna cerâmica empilhada embutida (47.5×47.5mm) com ganho de pico L1: 4.0dBi e L2: 1.0dBi e ganho LNA de 20.5 ±1dB para excelente recepção de sinal.

• Filtragem Avançada de Sinais & Proteção EMI
  Inclui filtros SAW triplos, LNA, acoplador híbrido e filtros passa-banda a bordo para sinais GNSS limpos, mesmo em ambientes ruidosos.

• Opção DroneCAN
  Processador embutido STM32G4, ICM42688 IMU e barómetro permitem integração baseada em CAN, ideal para pilotos automáticos profissionais.

• Design robusto IP66
  À prova de intempéries e poeira, adequado para implantação a longo prazo em condições externas extremas.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Qual é a Diferença?

Escolha ZED-F9P Rover para ganho mais alto, RTK multi-banda mais robusto e integrações de UAV resistentes. Escolha NEO-F9P Rover para plataformas UAV compactas onde o tamanho e o peso são críticos.

Modelo do Produto
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Tipo de Conector	cabo GH1.25 10 pinos	cabo GH1.25 6 pinos	GH1.25 cabo 4 pinos
Portas Aplicáveis	Porta GPS1 Holybro	Porta GPS2 Holybro ou Cubepilot	Porta CAN Pixhawk
Protocolo de Comunicação	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barómetro	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetómetro	Compasso RM3100 de Alta Precisão e Baixo Ruído
Aplicação	Estação Móvel (Avião, Veículo Terrestre, Veículo Marinho, etc)
Receptor GNSS	Receptor GNSS de Alta Precisão U-blox ZED-F9P
GNSS Band	GPS: L1C/A e L2C GLONASS: L1OF e L2OF Galileo: E1-B/C e E5b BeiDou: B1I e B2I QZSS: L1C/A e L2C
Número de GNSS simultâneos	4
Precisão de direção	0.4 graus
Precisão de Posicionamento	Horizontal & Vertical: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenna	Antenna Cerâmica Empilhada de Banda Dupla ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB Ganho LNA (típico)
Ganho Máximo das Antenas (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Aquisição	Arranque Rápido: 2s Arranques assistidos: 2s Arranques a frio: 25s
Taxa de Dados e Atualização	RAW: 20Hz Máx RTK: 8Hz Máx RTK de Base Móvel: 5Hz Máx
Altitude máxima	80,000 m
Velocidade máxima	500 m/s
sensibilidade	Rastreamento & Navegação: –167 dBm Arranques a frio: –148 dBm Arranques a quente: –157 dBm Reaquisição: –160 dBm
Pulsação de Tempo	Configurável a partir de 0.25hz a 10mhz
Protocolos	NMEA, UBX binário, RTCM 3.3
Filtragem & Amplificação	Filtragem Triple SAW + LNA para Filtragem Precisa de Sinal & Amplificação de Sinal Coplador Híbrido Duplo para Acoplamento Eficiente de Sinal
Anti-interferência	Detecção e Remoção Ativa de CW Filtro Passa Banda a Bordo
Anti-falsificação	Algoritmos Avançados de Anti-falsificação
Comprimento do Cabo	40cm
Taxa de Baud:	115200 5Hz (padrão) pode ser configurado
Temperatura de Trabalho	-40 °C a +85 °C
Tensão de Trabalho:	4.75V~5.25V
Consumo de Corrente	~250mA
Dimensões	Diâmetro: 78mm Altura: 22mm
Classificação IP	IP66 (Relatório de Teste)
Peso	117g

Detalhes

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover possui GNSS u-blox, posicionamento RTK, bússola RM3100 e proteção IP66.

Bússola de Alta Precisão: RM3100 fornece direção precisa. As características incluem uma grande antena de patch de dupla banda de alto ganho e barômetro InvenSense ICP20100. Disponível na versão DroneCAN.

Holybro H-RTK ZED inclui GNSS u-blox ZED-F9P, IMU InvenSense ICM42688, MCU STM32G4, filtragem avançada e amplificação para posicionamento preciso.

Proteção IP66 contra poeira e água para condições adversas.

A Holybro H-RTK ZED oferece proteção EMI, u-blox ZED-F9P e MCU STM32G4 para um desempenho GNSS preciso.

• Registo de Alterações de Versões Anteriores
• Testes & Comparação RTK por Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guia do Utilizador: Configuração & Começando (Ardupilot)
  
• Guia do Utilizador: Configuração & Começando (PX4)
• Guia de Direção/Yaw GPS (também conhecido como Base Móvel)
• Pinout
  
• Dimensões
  
• Downloads

• Para outros detalhes técnicos e guia do utilizador, consulte a página de documentação aqui.

Pacote Inclui:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x Conversor GPS UART para USB (Para SKU12054,12058)
• 1x Suporte de GPS em Fibra de Carbono Fixo