Controlador de vôo Holybro Kakute H7 v1.3 (MPU6000)

A versão que está sendo lançada no momento é Kakute H7 V1.3. Esta V1.3 agora possui USB-C, 9V 3A BEC para VTX e conector JST-SH para porta VTX.

Descrição:

O controlador de vôo Holybro Kakute H7 v1.3 está cheio de recursos, incluindo Bluetooth integrado, portas ESC 4 em 1 plug-and-play duplas, plugue de câmera HD, barômetro, OSD, 6x UARTs, slot para cartão MicroSD Blackbox completo, 5V e 9V/3A BEC, layout de soldagem fácil e muito mais.

O Kakute H7 baseia-se nos melhores recursos de seu antecessor F7 e melhora ainda mais os componentes de hardware e o layout. Com o chip Bluetooth integrado (opcional), você pode realizar a configuração e ajuste do Betaflight sem fio em seu telefone com o aplicativo SpeedyBee para Android e IOS. O Kakute H7 está pronto para DJI HD. Ele possui uma porta plug-and-play fácil com um regulador de 9V integrado projetado para alimentar seu transmissor de vídeo HD, como DJI/Caddx FPV Air Unit e Caddx Vista, ao mesmo tempo em que suporta sistema analógico.

Ele possui 6x UART dedicados. portas com inversão integrada para periféricos (UART2 é usado para telemetria Bluetooth), juntamente com um slot para cartão MicroSD completo para registro de dados Blackbox virtualmente ilimitado. Conectores ESC 4 em 1 plug-and-play duplos, permitindo fácil suporte plug-and-play para configuração do Octocopter x8 e mantendo-o simples e limpo. O OSD BetaFlight integrado facilita a exibição de informações importantes em seu display FPV, como voltagem da bateria, tempo de voo, avisos, RSSI, recursos de áudio inteligentes e muito mais. Também está pronto para voo autônomo com o barômetro de bordo. Existem LED e almofada de campainha, almofada I2C (SDA e SCL) para GPS/magnetômetros externos

O controlador de vôo Holybro Kakute H7 v1.3 possui firmware Betaflight, compatível com câmeras analógicas que requerem controle de potência e saída do motor. Esta configuração é fácil e direta para quadcopters (x4) e octocopters (x8), incluindo iCelifters com 2 plugues ESC. Além disso, este dispositivo oferece suporte à conectividade Bluetooth. Observação: para configuração do Octocopter x8, ajuste o medidor de amperagem para 84 na escala.

Especificação Kakute H7 V1.3:

• MCU - STM32H743 processador de 32 bits rodando a 480 MHz 
• Epóxi de preenchimento profissional para reforço mecânico
• IMU - MPU6000
• Barômetro - BMP280
• OSD - AT7456E
• Chip Bluetooth integrado - ESP32-C3  (Opcional)
  • Compatível com aplicativos SpeedyBee IOS e Android 
  • Nota: O Bluetooth integrado está configurado para desligar automaticamente quando o controlador de vôo é destravado (armar) e ligar automaticamente quando o controlador de vôo é bloqueado (desarmar) no Betaflight
• 6x UARTs (1,2,3,4,6,7; UART2 é usado para telemetria Bluetooth)
• 9 saídas PWM (8 saídas de motor, 1 LED)
• 2 portas ESC JST-SH1.0 de 8 pinos (ESCs 4 em 1, compatível com x8/Octocopter)
• 1x porta JST-SH1.0 VTX de 6 pinos (para sistema HD como Caddx Vista e unidade de ar)
• Tensão de entrada da bateria: 3S - 8S
• BEC 5V 2A Cont.
• Cont BEC 9V 3A 
• USB tipo C
• Montagem - Furo de 30,5 x 30,5mm/Φ4mm com ilhós de Φ3mm
• Dimensão - 35x35mm
• Peso - 8g

Siga os diagramas fornecidos abaixo para configurar seu próprio receptor: Receptor serial TBS (modo Spektrum/Receptor).

Alvos de firmware

• BetaFlight: KakuteH7 (v4.2.11 e mais recentes)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 e mais recente) suporte para cartão SD adicionado na versão 4.1.0.
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 e mais recente)
• PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 ou mais recente)

O pacote inclui:   

• 1x controlador de vôo Kakute H7 V1.3
• 4 ilhós de silicone M3 
• 2 cabos JST-SH1.0_8 pinos de 150 mm (para ESCs)
• 2x JST-SH1.0_6 pinos 80 mm e 150 mm cabos (para unidade DJI Air) 
• 1x JST-SH1.0_6pin Cabo de silício colorido de 150 mm (para sistema Caddx HD e outros VTX)