Controlador de voo de piloto automático Holybro Kakute H743-Wing - Layout específico para aplicações de asa fixa e VTOL com módulo GPS M9N M10

Visão geral

O Holybro Kakute H743 Wing é um controlador de vôo completo com layout específico para aplicações de asa fixa e VTOL. Ele tem o processador STM32 H743 rodando a 480 MHz e suporte para CAN Bus, junto com suporte e switch de câmera dupla, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC e GPS plug-and-play, CAN, Portas I2C.

Recursos

• MCU STM32H743 rodando a 480 MHz
• IMU ICM-42688-P de alta precisão e baixo ruído
• Suporte para barramento CAN
• Interruptor de entrada de câmera dupla
• 3 saídas BEC integradas 5V, 6V/8V e 9V/12V
• Interruptor de poço ON/OFF 9V/12V
• Sensor de tensão e corrente integrado
• Barômetro BMP280 integrado
• GPS plug-and-play, CAN, portas I2C
• Design pequeno e discreto cabe em estruturas compactas
• Suporta INAV (6.1.1 e posterior), Ardupilot (4.4 e posterior)

Especificações

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB de RAM, 2MB de Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Baro: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Slot para cartão MicroSD em SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) com inversão integrada.
• 14x saídas PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
• 3x I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)
• 3x LEDs para FC STATUS (azul, vermelho) e indicador de 3,3V (verde)
• Extensor de chave USB/DFU com USB Type-C
• Interruptor de entrada de câmera dupla
• 5V/9V(12V) para interruptor de alimentação da câmera/VTX
• Detecção de corrente de alta precisão (90A contínuo, pico de 220A)
• Sensor de tensão da bateria: 5K:25,5K (escala 1800 em INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 em ArduPilot)
• Potência estática 160mA@5V

Suporte de firmware

PDB

• Faixa de tensão de entrada: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x blocos de alimentação ESC
• Sentido de corrente: 90A contínuo, pico de 220A. (Escala 275 no INAV, 36 A/V no ArduPilot)

Saída BEC 5V

• Projetado para FC, receptor, OSD, câmera, faixa de LED 2812, campainha, GPS, sensor de velocidade do ar, etc.
• Saída 5,15 +/- 0,1V CC
• Corrente contínua 2 A, pico 3A

Saída BEC 9V /12V

• Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal etc.
• Corrente contínua 2 A, pico 3A
• Opção de 12V com Jumper pad

Saída BEC Vx

• Projetado para Servos
• Tensão ajustável, 6V padrão, opção de 8V com jumper pad
• Corrente contínua 6 Amps, pico de 8A

Saída BEC 3,3 V

• Regulador Linear
• Corrente contínua: 200mA

Mecânico

• Montagem: 25 x 25mm, furo M2
• Dimensões: 45x 30 x 13.5mm
• Peso: 28g com extensor USB

Link de referência

• Página de documentação do Holybro
• Guia de configuração do interruptor de câmera e interruptor liga/desliga de 9V/12V
  
• ArdupilotWIKI
• Mapeamento Ardupilot
• Mapeamento INAV

O pacote inclui

• 1x controlador de vôo Kakute H743-Wing
• 1x placa de alimentação
• 1 placa superior
• 1x Placa USB-EXT
• 1x Módulo GPS (Opcional)
• 1x Capacitor eletrolítico: 220uF 62v
• 2x XT60 cabo de alimentação de 60 mm 
• Conjuntos 4x Pino DuPont 2,54
• 2 cabos JST-GH de 4 pinos
• 1x 15cm JST-SH Cabo de 6 pinos (para placa USB-EXT)

Manual:

Manual da asa Holybro Kakute H743 v1.0