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Controlador de vôo do piloto automático Holybro Pixhawk 4

Controlador de vôo do piloto automático Holybro Pixhawk 4

HolyBro

$179.00 USD
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Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Material do controlador de vôo
Módulo de potência
GPS
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O Pixhawk® 4 conta com tecnologia avançada de processador da STMicroelectronics®, tecnologia de sensor da Bosch®, InvenSense® e um sistema operacional em tempo real NuttX, proporcionando desempenho, flexibilidade e confiabilidade incríveis para controlar qualquer veículo autônomo.

O microcontrolador do Pixhawk 4 tem uma memória flash de 2 MB e 512 KB de RAM. Com o aumento de potência e recursos de RAM, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento. Algoritmos e modelos mais complexos podem ser implementados no piloto automático.

IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo são projetadas para aplicações de estabilização. Sinais prontos para dados de todos os sensores são roteados para pinos separados de interrupção e captura de temporizador no piloto automático, permitindo a marcação precisa de tempo dos dados do sensor. Isolamentos de vibração recém-projetados permitem leituras mais precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo.

Os dois barramentos SPI externos e seis linhas de seleção de chip associadas permitem adicionar sensores adicionais e carga útil com interface SPI. Há um total de quatro barramentos I2C, dois dedicados para uso externo e dois agrupados com portas seriais para módulos GPS/Bússola.

Observação:

Especificações técnicas

  • Processador FMU principal
    • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB de memória, 512KB de RAM
  • Processador IO
    • STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Atual)
    • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Descontinuado)
  • Sensores de bordo
    • Aceleração/Giroscópio: ICM-20689
    • Aceleração/Giroscópio: BMI055/ICM-20602
    • Revista: IST8310
    • Barômetro: MS5611

Dados Elétricos

  • Saída do módulo de potência: 4,9~5,5V
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Detecção de corrente máxima: 120A
  • Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0~36V
  • Temperatura de operação: -25-85°C

    Dados Mecânicos

    • Dimensões: 44x84x12mm
    • Peso (caixa de plástico): 33.3g
    • Peso (caixa de alumínio): 49g

    Transferências:

    Código de referência 11032/11035 Inclui:

    • Controlador de voo Pixhawk 4 (plástico ou alumínio)
    • Conjunto de cabos

    Código de referência 20045/20046/20114/20115 Inclui:

    • Controlador de voo Pixhawk 4 (Plástico ou Alumínio)
    • Módulo de potência:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Conjunto de cabos

    Código de produto 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Inclui:

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    Controlador de voo Pixhawk 4 com várias portas, incluindo USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI e MÓDULO GPS.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    Controlador de voo Pixhawk, alimentado pelo sistema de piloto automático PX4.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Controlador de voo Pixhawk 4, módulo GPS M9N, módulo de energia com conector XT60 e vários cabos para montagem de drone RC.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    Controlador de voo Pixhawk 4 com várias portas, incluindo USB, CAN e módulo GPS. Inclui um módulo de energia e vários cabos para conexões.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Controlador de voo Pixhawk 4, módulo GPS M9N, módulo de energia com conector XT60 e vários cabos para conexões.

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