Controlador de vôo do piloto automático Holybro Pixhawk 5X

O Pixhawk® 5X é a atualização mais recente da bem-sucedida família de Pixhawk® controladores de voo, baseados no Pixhawk​​® FMUv5X Open Standard e no Pixhawk​​® Autopilot Bus Standard. Ele vem com o mais recente PX4 Autopilot® pré-instalado, redundância tripla, controle de temperatura e domínio de sensor isolado, proporcionando desempenho e confiabilidade incríveis.

Dentro do Pixhawk®​ 5X, você pode encontrar um STM32F7 baseado na STMicroelectronics​®, emparelhado com a tecnologia de sensores da Bosch®​​, InvenSense®​, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais. O microcontrolador F7 do Pixhawk®​ 5X tem 2 MB de memória flash e 512 KB de RAM. O PX4 Autopilot aproveita o aumento de potência e RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.

O padrão aberto FMUv5X inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para melhor estabilização. IMU tripla redundante e barômetro duplamente redundante em barramentos separados. Quando o PX4 Autopilot detecta uma falha de sensor, o sistema alterna perfeitamente para outro para manter a confiabilidade do controle de voo.

Um LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de energia independente. Um isolamento de vibração recém-projetado para filtrar vibração de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. O barramento de sensor externo (SPI5) tem duas linhas de seleção de chip e sinais prontos para dados para sensores adicionais e carga útil com interface SPI, e com um Microchip Ethernet PHY integrado (LAN8742AI-CZ-TR), a comunicação de alta velocidade com computadores de missão via ethernet agora é suportada. Duas portas de monitoramento de bateria inteligente (SMBus), suporte para módulo de energia INA226 SMBus.

O Pixhawk®​ 5X é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisa, professores, alunos) e aplicações comerciais. O Pixhawk 5X é compatível com ambos PX4  Piloto automático & Firmware do Ardupilot.

Observação:

• O Pixhawk 5X requer protocolo I2C para dados de tensão e corrente do módulo de energia, como PM02D, módulo de energia analógico (PM02, PM06, PM07) não são compatíveis com Pixhawk 5X. Tabela de comparação de módulos de potência
• Ele vem com firmware PX4 por padrão. O usuário também pode usar o firmware Ardupilot atualizando o firmware via Mission Planner ou QGroundControl.

Principais pontos de design

• Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos, projetado para sistemas flexíveis e personalizáveis
• Redundância: 3 sensores IMU e 2 sensores Barômetro em barramentos separados, permitindo operação paralela e contínua mesmo em caso de falha de hardware
• Domínios de redundância tripla: domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separado
• Sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas
• Interface Ethernet para integração de computador de missão de alta velocidade
• Calibração automatizada do sensor, eliminando sinais e temperaturas variáveis
• As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo uma temperatura de trabalho ideal das IMUs

Especificação técnica

• Processador FMU: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB de memória, 512KB de RAM
• Processador IO: STM32F100
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 24 MHz, SRAM de 8 KB
• Sensores de bordo
  • Acel/Gyro: ICM-20649 (montado rigidamente)
  • Acel/Giroscópio: ICM-42688P (montagem suave)
  • Acel/Giroscópio: ICM-20602 ou BMI088 (Montagem suave)
  • Revista: BMM150
  • Barômetro: 2x BMP388

Dados elétricos

• Classificações de voltagem:
  • Tensão máxima de entrada: 6V
  • Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V
  • Entrada do trilho servo: 0~36V

Interfaces

• 16- Saídas servo PWM
• Entrada R/C para Spektrum / DSM
• Entrada R/C dedicada para entrada PPM e S.Bus
• Entrada RSSI analógica/PWM dedicada e S.Saída de barramento
• 4 portas seriais de uso geral
  • 3 com controle de fluxo total
  • 1 com limite de corrente separado de 1A
  • 1 com I2C e linha GPIO adicional para leitor NFC externo
• 2 portas GPS
  • 1 GPS completo mais porta de interruptor de segurança
  • 1 porta GPS básica
• 1 porta I2C
• 1 porta Ethernet
  • Aplicações sem transformador
  • 100 Mbps
• 1 barramento SPI
  • 2 linhas de seleção de chips
  • 2 linhas prontas para dados
  • 1 linha SPI SYNC
  • 1 linha de redefinição SPI
• 2 CAN Buses para periféricos CAN
  • O barramento CAN possui controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
• 2 portas de entrada de energia com SMBus
• 1 porta AD e IO
  • 2 entradas analógicas adicionais
  • 1 entrada PWM/Captura
  • 2 linhas dedicadas de depuração e GPIO

Dados mecânicos

• Dimensões
  • Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm
  • Mini Rodapé: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
  • Rodapé padrão v1: 52,4 x 103,4 x 16,7 mm
  • Rodapé padrão v2A: 40,2 x 92,3 x 18,4 mm
  • Rodapé padrão v2B: 40,2 x 98,3 x 16,9 mm
• Peso
  • Módulo Controlador de Voo: 23g
  • Mini Rodapé: 26.8g
  • Rodapé padrão v1: 51g
  • Rodapé padrão v2A: 58g
  • Rodapé padrão v2B: 58g

SKU 11045 inclui:

• Módulo controlador de voo Pixhawk 5X

SKU 20307/SKU 20320/SKU20310 inclui:

• Módulo controlador de voo Pixhawk 6X
• Rodapé padrão v2A/v2B ou mini rodapé
• Módulo de potência PM02D HV
• Conjunto de cabos
  

Pixhawk mini, Pixhawk Baseboard v1 e duas variantes do Pixhawk Baseboard v2 (v2A e v2B) são mostradas com dimensões. O mini tem 43,4 x 72,8 mm, o v1 tem 52 x 101,90 mm, o v2A tem 40,2 x 92,3 mm e o v2B tem 40,2 x 98,3 mm.

Guia de amostra de fiação

O diagrama do Holybro Pixhawk 5X inclui GPS primário e secundário, portas UART4 e I2C, CAN1 e 2, receptor DSM RC, rádio de telemetria, câmera IP HD FPV, bateria, módulo de energia, ESCs e uma placa de distribuição de energia.

As dimensões do Pixhawk SX incluem um módulo controlador de voo e FC com rodapé padrão. O módulo mede 31,8 x 38,8 mm, enquanto o rodapé tem 103,4 x 52,4 mm. Todas as unidades estão em milímetros.

Dimensões padrão da placa de base: 103,4 x 58 x 10,7 mm, com várias portas e conectores, incluindo USB, Ethernet e entradas de energia.

Controlador de voo Pixhawk 5X com portas TELEM1-3, GPS1-2, CAN1-2, ETH, I2C, POWER1-2, AUX5-6 e RC IN.

Controlador de voo Pixhawk 5X, módulo GPS M10, módulo de energia e vários cabos para montagem do drone.