Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Controlador de Voo – IMU Tripla Redundante, STM32H753, Ethernet, Compatível com PX4 & ArduPilot

Visão Geral

O Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) é um controlador de voo de piloto automático modular de alto desempenho, projetado para aplicações de drones industriais e comerciais exigentes. Com IMUs ICM-45686 com tripla redundância, tecnologia BalancedGyro™, barômetros duplos e um processador STM32H753 operando a 480 MHz, o Pixhawk 6X oferece uma confiabilidade inigualável, desempenho em tempo real e flexibilidade. Sua arquitetura modular, avançada isolação de vibrações e interface Ethernet tornam-no ideal para sistemas UAV que requerem controle robusto, precisão e adaptabilidade em missões.

Características Principais

• Redundância Tripla de IMU: 3x ICM-45686 IMUs (±32g) com tecnologia BalancedGyro™ para navegação inercial tolerante a falhas

• Barómetros Duplos: ICP20100 e BMP388 para maior precisão de altitude

• Processador de Alta Velocidade: STM32H753 Cortex-M7, 480MHz, com 2MB Flash & 1MB RAM

• Design Modular: Separa FMU, IMU e placa base, conectados via barramento Pixhawk® de 100 pinos & 50 pinos

• Placa IMU Controlada por Temperatura: Garante desempenho ótimo do sensor em diferentes faixas de temperatura

• Integração Ethernet: Suporta comunicação de alta velocidade com computadores de missão

• Suporte a Módulo de Potência Digital: Fornece medições de tensão e corrente mais precisas

• Sistema de Isolamento Avançado: Material durável e formulado sob medida proporciona amortecimento de vibrações de alta frequência

• Compatibilidade de Firmware: Enviado com PX4 (v1.14.3+), suporta ArduPilot (v4.5.0+)

Especificações

Processadores & Sensores

Parâmetros Elétricos

Dimensões Mecânicas & Peso

Compatibilidade de Firmware

• PX4: Totalmente suportado a partir da versão 1.14.3 e superior

• ArduPilot: Totalmente suportado a partir da versão 4.5.0 e acima

• A atualização de firmware é suportada através do Mission Planner ou QGroundControl

Aplicações

Ideal para integração em:

• Drones industriais

• Sistemas UAV comerciais

• Aviões VTOL

• Plataformas de pesquisa académica

• Missões multi-sensor e de alta fiabilidade

Detalhes

O Pixhawk 6X oferece um design mais fino com dois modelos. Apresenta um cabeçote de pinos melhorado para uma melhor conectividade e desempenho, tornando-o ideal para aplicações avançadas. Escolha o modelo certo para as suas necessidades.

A Holybro Pixhawk 6X oferece isolamento de vibrações, tripla redundância, design modular, barramento de piloto automático, placa IMU e 2x barômetros para desempenho avançado.

Pixhawk O Barramento de Piloto Automático inclui Pixhawk 6X, Mini Baseboard, Baseboard Padrão, Baseboard Raspberry Pi CM4, Baseboard Jetson e opções personalizadas.

Resistores de compensação de temperatura, IMU e barômetro redundantes, diversas tecnologias de sensores e material de isolamento garantem precisão.

O Barramento de Piloto Automático Pixhawk, Processador STM H753 de 32 bits (480 MHz), Invensense ICM45686 IMU com Tecnologia BalancedGyro e NXP EdgeLock SE050 Elemento Seguro estão integrados na Placa FMU.

Arquitetura de redundância de sensores com 3x IMU, 2x barômetros e 1x magnetômetro.Características do MCU STM32 H7, sensores TDK ICM-45686, Bosch BMP388 e BMM50 para um desempenho aprimorado.

Controladores de voo Pixhawk mini, Baseboard v1, v2A e v2B com dimensões: 43.4x72.8, 52x101.90, 40.2x92.3 e 40.2x98.3, respetivamente. Vários portas e conectores são visíveis em cada modelo.