Controlador de vôo do piloto automático Holybro Pixhawk 6X Pro

Ponto-chave do design

• IMU industrial ADIS16470 de alto desempenho com alta faixa dinâmica do acelerômetro (±40  g), perfeito para detecção precisa de movimento em aplicações UAV exigentes
• Novo material avançado e durável de isolamento de vibração com frequência de ressonância no espectro mais alto, ideal para aplicações de drones industriais e comerciais
• IMU tripla redundante e barômetro duplamente redundante em barramentos separados
• Processador STM32H753 de alto desempenho
• Controlador de voo modular: IMU, FMU e sistema base separados
• O design orientado à segurança incorpora sensores de diferentes fabricantes e linhas de modelos
• LDO independente alimenta cada sensor com controle de energia independente.
• Interface Ethernet para integração de computadores de missão de alta velocidade.  A ausência de transformador pode ser alcançada usando resistores de terminação de 50 Ohm no dispositivo alvo (AN2190 terminação de 50 Ohm).
• Placa IMU com temperatura controlada, permitindo temperatura de trabalho ideal das IMUs
• Modo de sinal de 3,3 V ou 5 V comutável por hardware (requer modificação da placa base)

Observação:

• Módulo FC + rodapé são necessários para que este produto funcione.   Um módulo FC ou uma placa de base por si só não funcionarão.

Especificação

Processadores e Sensores

• Processador FMU: STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, memória flash de 2 MB, RAM de 1 MB
• Processador IO: STM32F103
  • 32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
• Sensores de bordo
  • Acel/Giroscópio: ADIS16470
    • ±40g, IMU industrial com isolamento de vibração
  • Aceleração/Giroscópio: IIM-42652
    • ±16g, IMU industrial com isolamento de vibração
  • Aceleração/Giroscópio: ICM-45686 com tecnologia BalancedGyro™
    • ±32g, montado rigidamente
  • Barômetro: ICP20100
  • Barômetro: BMP388
  • Revista: BMM150
• NXP Elemento de segurança de hardware EdgeLock SE050 Plug & Trust

Dados elétricos

• Classificações de voltagem:
• Tensão máxima de entrada: 6V
• Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V
• Entrada do trilho servo: 0~36V
• Classificações atuais:
• Limitador de corrente de saída Telem1: 1,5A
• Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A
• Temperatura de operação: -25-85°C

Dados mecânicos

• Dimensões
• Módulo do controlador de voo: 38,8 x 31,8 x 30,1 mm
• Rodapé padrão: 52,4 x 102 x 16,7 mm (Alumínio)
• Mini rodapé: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Peso
• Módulo Controlador de Voo: 50g
• Rodapé padrão: 72,5g (Alumínio)
• Mini Rodapé: 26.5g

O pacote inclui

O módulo FC inclui apenas:

• Pixhawk Módulo controlador de voo 6X Pro
• Substituição opcional de amortecimento IMU (mais macio do que o pré-instalado)

O conjunto padrão V2A/V2B/Mini inclui:

• Módulo controlador de voo Pixhawk 6X Pro
• Rodapé padrão Pixhawk v2A/  Rodapé padrão Pixhawk v2B/  Mini Rodapé
• Módulo de potência PM02D HV
• Conjunto de cabos

Detalhes

Novo design de isolamento de vibração

Este novo projeto de isolamento de vibração usa corrente alternadamaterial de isolamento à base de silicone durável formulado sob medida no lugar do design de espuma tradicional.BApoiado por extensa P&D e testes, ele oferece características de amortecimento IMU ideais com frequência de ressonância no espectro mais alto, perfeito para drones industriais e comerciais

Arquitetura interna: contrapeso, IMU ADIS16470 de alta faixa de aceleração (±40 g), placa IMU industrial redundante, barramento de piloto automático Pixhawk, novo isolamento de vibração, placa FMU.

O Pixhawk Autopilot Bus conecta rodapés Mini, Standard, Raspberry Pi CM4, Jetson e rodapés personalizados.

A placa IMU possui resistores de compensação de temperatura, IMU redundante de nível industrial, sensores de vários fabricantes e é envolvida em material isolante.

A arquitetura de redundância de sensores inclui 3 IMU, 2 barômetros e 1 magnetômetro, apresentando componentes como STM32 H7 MCU, TDK ICs, Bosch BMP388 e Analog Devices ADIS16470.

A placa FMU possui conector de barramento de piloto automático Pixhawk padrão, processador STM H753 de 32 bits de até 480 MHz, IMU Inversense ICM45686 com tecnologia BalancedGyro e elemento de segurança NXP EdgeLock SE050.

O diagrama do Pixhawk 6X Pro ilustra as conexões para o sistema de piloto automático de um drone, incluindo módulos GPS, bússola, estação de controle de solo, câmera, rádio de telemetria, ESCs, motores e quadro de distribuição de energia. Várias interfaces como CAN, I2C, UART e USB são usadas para comunicação entre componentes.