Holybro Pixhawk 6X-RT - (Edição para desenvolvedores) Controlador de voo de piloto automático padrão/Mini conjunto

Visão geral

O Pixhawk 6X-RT é baseado no padrão aberto Pixhawk® FMUv6X-RT e no padrão de barramento de piloto automático Pixhawk®. Ele vem com PX4 Autopilot® pré-instalado. Dentro do controlador de vôo Pixhawk 6X-RT, você pode encontrar um controlador de vôo i.MXRT1176 MCU, combinado com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo.

O eu.O microcontrolador MXRT1176 contém um Arm® Cortex-M7 a 1 GHz e um Cortex-M4 a 400 MHz. Possui 2 MB de SRAM e 64 MB de flash SPI octal. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes em seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.

Inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído projetadas para melhor estabilização e possui IMUs triplamente redundantes e barômetros redundantes duplos em barramentos separados. Quando o piloto automático detecta uma falha no sensor, o sistema muda perfeitamente para outro para manter a confiabilidade do controle de voo. Um LDO independente alimenta cada conjunto de sensores com controle de potência independente. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir o ruído para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. Agora é possível uma comunicação Microchip Ethernet PHY integrada de alta velocidade com computadores de missão via Ethernet.

O Pixhawk 6X-RT é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativos, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais. Este controlador de voo é compatível com qualquer rodapé que use o barramento Pixhawk Autopilot, como o Pixhawk Baseboard, Pixhawk Mini Baseboard e Pixhawk RPi CM4 Baseboard.

Principais pontos do projeto

• Dual core de alto desempenho i.Processador MXRT1176 com Cortex-M7 a 1 GHz – Cortex-M4 a 400 MHz
• Controlador de vôo modular: IMU, FMU e sistema Base separados conectados por um conector Pixhawk® Autopilot Bus de 100 pinos e 50 pinos.
• Redundância: 3 sensores IMU e 2 sensores barômetro em barramentos separados
• Domínios de redundância tripla: domínios de sensores completamente isolados com barramentos separados e controle de energia separados
• Sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruído para garantir leituras precisas
• Interface Ethernet para integração de computadores de missão em alta velocidade
• As IMUs têm temperatura controlada por resistores de aquecimento integrados, permitindo a temperatura ideal de trabalho das IMUs
• Elemento seguro de hardware NXP EdgeLock SE051 uma extensão da amplamente confiável EdgeLock SE050 Plug & Trust família de elementos seguros, suporta atualizações de miniaplicativos em campo e fornece segurança comprovada certificada para CC EAL 6+, com AVA_VAN.5 até o nível do sistema operacional, para proteção robusta contra os cenários de ataque mais recentes. Eg para armazenar com segurança o ID do operador

Observação: 

Especificação

Conjunto padrão SKU20257/ Miniconjunto SKU258 Inclui:

• Módulo controlador de voo Pixhawk 6X-RT
• Base padrão Pixhawk/Base Mini Pixhawk
• Módulo de alimentação de alta tensão PM02D 
• Conjunto de cabos 

Link de referência:

• Instrução de atualização de firmware (Github)
• PX4 no MCU NXP IMXRT1176 de 1 GHz - Slides de apresentação da NXP
  
• eu.MX RT1176  – página do produto MCU crossover de 1 GHz com núcleos Arm® Cortex®
  
• EdgeLock® SE051: solução de segurança IoT comprovada e fácil de usar, com suporte para capacidade de atualização e miniaplicativos personalizados