Pacote de rodapé Holybro Pixhawk Jetson com 6X / 6X Pro e NVIDIA Jetson

Visão geral

O Holybro Pixhawk Jetson Rodapé é projetado com base no Especificação de código aberto do Pixhawk Autopilot Bus (PAB) e integra-se perfeitamente com o Placa transportadora NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. O Fator de forma PAB permite compatibilidade com qualquer controlador de voo PAB, incluindo o Pixhawk 6X. Esta placa combina o poder computacional de NVIDIA Jetson com as capacidades de controle de voo de Pixhawk, tornando-o ideal para aplicações autônomas avançadas.

Principais características

• Sistema Unificado: Combinações Pixhawk e NVIDIA Jetson em uma única placa.

• Conectividade perfeita: Jetson e Pixhawk se comunicam via Comutador UART, CAN e Ethernet.

• Ampla compatibilidade: Suporta Jetson Orin NX e Orin Nano.

• Expansão de alta velocidade: Características 2x slots para chaves M.2 para WiFi/Bluetooth e SSD NVMe.

• Integração Pixhawk 6X: Equipado com Sensores ICM-45686 para maior controle de voo.

Processadores e Sensores

Processador FMU:

• STM32H753

• ARM Cortex-M7 de 32 bits, 480 MHz

• 2 MB de memória flash, 1 MB de RAM

Processador IO:

• STM32F103

• ARM Cortex-M3 de 32 bits, 72 MHz

• 64 KB de SRAM

Sensores de bordo (Rev8)

• Acelerômetro/Giroscópio: 3x ICM-45686 (com tecnologia BalancedGyro™)

• Barômetro: ICP20100 e BMP388

• Magnetômetro: BMM150

Portas de rodapé e conectividade

Conectores Jetson

• 2x Portas Gigabit Ethernet (Conectado ao Jetson e ao Autopilot via Comutador Ethernet RTL8367S)

• 2x entradas de câmera MIPI CSI (4 pistas cada, Câmera Raspberry Pi FFC de 22 pinos)

• 2 portas USB 3.0 Host (USB-A, limite de corrente de 5A)

• 2x USB 2.0 Portas de Host (JST-GH de 5 pinos)

• USB 2.0 para depuração (USB-C)

• Saída Mini HDMI

• 2x Slots M.2:

  • Chave M (2242) para SSD NVMe (PCIEx4)

  • Chave E (2230) para WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S)

• Porta CAN (Conectado a Piloto automático CAN2, JST-GH de 4 pinos)

• Portas SPI, I2C, I2S, UART (Vários conectores JST-GH)

• Porta de alimentação do ventilador

• Entrada de energia: Conector XT30, 7-21V (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) Recomendado para aplicações >4S

Conectores de piloto automático

• Interface de barramento do piloto automático Pixhawk: Hirose DF40 de 100 pinos e 50 pinos

• Entradas de módulo de energia digital redundante

• Suporte para monitor de energia I2C

• Portas de GPS e interruptores de segurança: JST-GH de 10 pinos e 6 pinos

• 2x Portas CAN (4 pinos JST-GH)

• 3x Portas de Telemetria (JST-GH, uma conectada ao UART1 do Jetson)

• 16 saídas PWM (2x 10 pinos JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C e JST-GH de 4 pinos)

• Entrada DSM (JST-ZH de 3 pinos, passo de 1,5 mm)

• Entrada RC (PPM/SBUS, 5 pinos JST-GH)

• Porta SPI para barramento de sensor externo (SPI5, 11 pinos JST-GH)

• 2x Portas de Depuração (FMU e IO, JST-SH de 10 pinos)

Requisitos de energia

• Tensão de entrada: 7-21V (3S-4S) via conector XT30

• Requisito mínimo de potência: 8V/3A (varia de acordo com os periféricos)

• Suporta UBEC externo 12A (3-14S) para redundância e aplicações de alta tensão

• Proteção contra sobretensão integrada

Dimensões e peso

• Tamanho da placa: 126 x 80 x 38 mm (sem Jetson e controlador de voo)

• Peso: 203.2g (Incluindo Jetson, dissipador de calor, controlador de voo, SSD, módulo Wi-Fi)

Especificações do UBEC-12A

• Tensão de entrada: 3~14S (XT30)

• Tensão de saída: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (7,2 V recomendado para Jetson)

• Corrente de saída contínua: 12A

• Corrente de saída de ruptura: 24A

• Tamanho: 48 x 33,6 x 16,3 mm

• Peso: 47,8g

Conteúdo da embalagem

Pacote Pixhawk 6X

• Módulo controlador de voo Pixhawk 6X (ICM-45686)

• Rodapé Pixhawk Jetson Orin

• Nvidia Orin NX (16 GB de RAM) / Orin Nano (4 GB de RAM) com dissipador de calor e ventoinha

• SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB

• Módulo Wi-Fi e Bluetooth: Intel 8265NGW Banda dupla CA / Realtek RTL8B22CE

• Câmera: IMX219-200

• Módulo de potência PM02D

• UBEC 12A (3-14S)

• Conjunto de placa e cabo PDB

Pacote Pixhawk 6X Pro

• Módulo controlador de voo Pixhawk 6X Pro

• Rodapé Pixhawk Jetson Orin (sem ou sem caixa)

• Nvidia Orin NX (16 GB de RAM) / Orin Nano (4 GB de RAM) com dissipador de calor e ventoinha

• SSD, módulo Wi-Fi/Bluetooth, câmera, módulo de energia PM02D, UBEC 12A, placa PDB, conjunto de cabos

Somente rodapé Jetson

• Rodapé Pixhawk Jetson Orin (sem ou sem caixa)

• Conjunto de cabos

Links de referência

• Guia completo de pinagem e fiação

• Detalhes de dimensão e peso

• Guia de configuração de flash e CAN

• Configuração da câmera CSI

• Instruções da ponte MAVLINK

• Download de arquivo CAD

Credenciais de login padrão para Jetson Orin:

• EU IA: mano santo

• Senha: 123

Detalhes

Pixhawk e Nvidia Jetson combinados em uma única placa.

Nvidia jetson conectado via uart can e switch ethernet usando conector rj45 para sistemas de piloto automático

Diagrama de fiação de referência

Dois diagramas ilustram sistemas de distribuição de energia para um módulo Jetson usando uma bateria. O diagrama da esquerda usa um Módulo de Energia PM02D e uma Placa de Distribuição de Energia, enquanto o diagrama da direita inclui um UBEC Externo para baterias maiores que 4S.Ambas as configurações garantem a regulação de voltagem adequada para o Jetson e o Pixhawk Power.