- - A versão PM02D HV é compatível com PX4. Para Ardupilot, é compatível com a versão 4.4 e posterior. O guia completo de configuração pode ser encontrado aqui.
- - Este PM usa saída de dados de sinal digital I2C e não é compatível com controladores de vôo que usam PM analógico, como Pixhawk 6C e Mini, Pixhawk4 e Mini, pix32 v5 ou controladores de vôo Durandal.
Descrição
PM02D fornece fonte de alimentação regulada para seu Pixhawk® 5X e 6X a partir da bateria, bem como consumo de corrente e medições de tensão da bateria, tudo por meio de um cabo de 6 pinos. O regulador de comutação integrado produz 5,2V e um máximo de 3A de baterias LiPo até 12S (HV). O Módulo de Potência vem completamente montado com conectores XT60, envoltos em tubo retrátil para proteção contra danos físicos.
Ele não foi projetado para alimentar servos, use o ESC/BEC da sua aeronave para isso. O conector Molex CLIK-Mate Wire-to-Board com passo de 2,00 mm é classificado para corrente de 3,0 A por contato.
Especificação
- Tensão de entrada
- LV: 2S-6S (descontinuado)
- AT: 2S-12S
- Cont. PCB. Classificação atual: 60A
- Classificação atual de explosão de PCB: 100A (<60 segundos)
- Detecção de corrente máxima:
- LV: 164A (descontinuado)
- AT: 327A
- Monitor de tensão e corrente com interface compatível com I2C
- Saídas de 5,2 V e 3 A no máximo
- Peso: 20g
Classificação atual:
O PM02D vem com plugues XT60 com fios de silicone 14 AWG classificados para corrente contínua de 30 A e corrente de ruptura de 60 A (<1 minuto). Se for necessária uma corrente mais alta, o tipo de plugue e o tamanho do fio deverão ser alterados de acordo. Você pode consultar este gráfico como referência.
MAPA DE PIN:
Configuração:
Se você estiver usando a versão PM02D HV, deverá configurar SENS_EN_INA228 para ativar.
O guia de configuração completo pode ser encontrado aqui.