- PM06D é compatível com PX4. Para o Ardupilot, ele é compatível com a versão 4.4 e posteriores.
PM06D fornece fonte de alimentação regulada para seu Pixhawk® 5X e 6X a partir da bateria, bem como consumo de corrente e medições de tensão da bateria, tudo por meio de um cabo de 6 pinos. Ele possui distribuição de energia integrada, permitindo alimentar seu ESC e FC com a mesma placa.
O regulador de comutação integrado produz 5,2V e um máximo de 3A de baterias LiPo até 14S. O Módulo de Potência vem completamente montado com um conector XT60 e um capacitor. O conector Molex CLIK-Mate Wire-to-Board com passo de 2,00 mm é classificado para corrente de 3,0 A por contato.
Especificação
- Tensão de entrada: 2S- 14S
- Cont. PCB. Classificação atual: 70A
- Classificação atual de explosão de PCB: 120A (<60 segundos)
- Detecção de corrente máxima: 327A
- Monitor de tensão e corrente com interface compatível com I2C
- Saídas do conector: 5,2V e 3A máx.
- Peso: 24,5g
Classificação atual:
O PM06D vem com plugues XT60 com fios de silicone 14 AWG classificados para corrente contínua de 30 A e corrente de ruptura de 60 A (<1 minuto). Se for necessária uma corrente mais alta, o tipo de plugue e o tamanho do fio deverão ser alterados de acordo. Você pode consultar este gráfico como referência.
Configuração do parâmetro PX4:
Se você estiver usando a versão PM06D 14S, deverá definir SENS_EN_INA228 para ativar.
O pacote inclui:
![Holybro PM06D Power Module (14S)](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/15020_1_720x_a018eb33-e4e9-4100-82cb-602a57b4700b.webp?v=1705237683&width=1445)
![Holybro PM06D Power Module (14S)](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/15020_4_1800x1800_b076b6f0-17a1-47cf-aca8-228e81ebdbb6.webp?v=1705237684&width=1445)
![Holybro PM06D Power Module (14S)](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/15020_5_1800x1800_25d433f6-bf2d-414e-b704-eab6d1727775.webp?v=1705237684&width=1445)
![Holybro PM06D Power Module (14S)](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/15020_3_1800x1800_53bcc129-453d-4d2b-8e68-647c4416e2c7.webp?v=1705237684&width=1445)
![Holybro PM06D Power Module (14S)](http://rcdrone.top/cdn/shop/files/15020_2_1800x1800_b76c8fed-219f-46de-850b-da2361f67902.webp?v=1705237685&width=1445)
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