Kit de desenvolvimento Holybro X500 v2 PX4 - Kit de drone de fibra de carbono com Holybro Pixhawk 6C / 6X, GPS M8N, rádio de telemetria SiK, drone industrial

Kit de desenvolvimento PX4 - X500 v2 é um kit de drone de desenvolvimento profissional de fibra de carbono acessível, leve e robusto com o mais recente Holybro Pixhawk 6C ou Pixhawk 6X Controlador de voo de piloto automático, GPS M8N e rádio de telemetria SiK plug & play. É rápido e fácil de montar (cerca de 30 minutos) sem a necessidade de solda, para que você possa passar mais tempo voando e desenvolvendo. Ele vem com o kit de estrutura X500 V2 e motores, ESCs, placas de distribuição de energia e hélices extras. Os braços do drone são pré-instalados com motores e ESCs para que possam ser conectados diretamente à placa de distribuição de energia sem a necessidade de solda.

A estrutura (X500 v2) é feita com sarja totalmente de fibra de carbono, com braços de tubo de fibra de carbono suportados pelos recém-projetados conectores de náilon reforçados com fibra com entalhes convenientes ambos os lados do motor e do corpo, proporcionando uma instalação muito mais fácil e direta. O trem de pouso consiste em tubos de fibra de carbono de 16 mm e 10 mm de diâmetro com conectores que foram engrossados ​​e reforçados.

A placa da plataforma agora possui orifícios de montagem para GPS e computadores complementares populares, como Raspberry Pi 4 e Jetson Nano. Há um suporte de câmera de profundidade opcional (adquirido separadamente) para várias câmeras de profundidade, como a série Intel RealSense e câmeras de profundidade Structure Core. O espaçamento entre as placas de fibra de carbono superior e inferior foi aumentado para facilitar o acesso. A placa de montagem da bateria ajustável foi ampliada para suportar baterias maiores para maior tempo de voo. O sistema de montagem em trilho está pronto para receber uma série de montagens de câmera e gimbals para diversas aplicações. Todas as ferramentas para instalação são fornecidas no pacote.

Observação: O controlador de voo Pixhawk 6C é compatível com PX4 e Ardupilot, mas é enviado com firmware de piloto automático de código aberto PX4.  

Recurso:

• Todos os novos Pixhawk 6C ou Controlador de vôo Pixhawk 6X com M10 Módulo GPS e Plug & play SiK Telemetry Radio
• Novo design de estrutura com tempo mínimo de montagem (cerca de 30 minutos), sem necessidade de solda
• Estrutura de fibra de carbono com conectores de náilon reforçados com fibra que proporcionam instalação fácil e direta
• Motores e ESCs pré-instalados com plugues de alimentação XT30 simples para PDB
• Placa de distribuição de energia (PDB) com plugues XT60 e XT30 
• Suporte para computador complementar, como Raspberry Pi e Nvidia Jetson Nano
• Montagem de câmera de profundidade opcional para Intel RealSense e Structure Core

Observação:

• A versão Pixhawk 6X agora é fornecida com a versão PM02D-HV (alta tensão). No PX4, você deve definir SENS_EN_INA228 para ativar isso. Esta versão HV é suportada apenas no ardupilot 4.4 e posterior. O Guia de configuração pode ser encontrado aqui.

• Suporte de firmware para GPS M10: É necessário PX4 1.14 e ArduPilot 4.3 ou mais recente.

Kit de desenvolvimento PX4 - X500 v2 Inclui:

• Controlador de vôo do piloto automático: Pixhawk 6C (caixa de plástico) e PM02 V3 ou  Pixhawk 6X (base padrão) e PM02D
• Módulo GPS M10
• Rádio de telemetria SiK V3  433/915 MHz 
• Kit de estrutura X500 V2 (SKU30120)
• Itens pré-instalados:
  • Motores - Motor Holybro 2216 KV920 (4 unidades) com plugue XT30 (a especificação do motor pode ser encontrada aqui)
  • ESCs - BLHeli S ESC 20A (4 unidades) com plugues XT30 - Compatível com bateria 4S
• 1045 hélices (6 unidades)
• Placa de distribuição de energia (plugue XT60 para bateria e plugue XT30 para ESCs e periféricos)
• Outros itens opcionais (vendidos separadamente) 
  • Controlador RC RadioMaster TX16S
  • Receptor RadioMaster R81
  • Suporte para câmera de profundidade

Detalhes do kit de estrutura X500 V2 (SKU30120):

• Corpo - Placa superior e inferior totalmente em fibra de carbono (144 x 144 mm, 2 mm de espessura)
• Braço – Tubos de fibra de carbono de 16 mm de alta resistência e ultraleves com conectores de náilon reforçados com fibra recém-projetados
• Trem de pouso - tubos de fibra de carbono de 16 mm e 10 mm de diâmetro com conectores em T de plástico reforçados e aprimorados.
• Placa de plataforma - Com furos de montagem para GPS e computadores complementares populares, como Raspberry Pi 4 e Jetson Nano
• Haste dupla de Ø 10 mm x sistema de montagem em trilho longo de 250 mm
• Suporte de bateria com duas alças de bateria
• Ferramentas manuais para instalação

Especificação mecânica:

• Distância entre eixos: 500mm
• Padrão de montagem do motor: 16x16mm 
• Corpo da estrutura: 144x144mm, 2mm de espessura
• Altura do trem de pouso: 215mm
• Espaço entre as placas superior e inferior: 28mm
• Peso: 610g
• Tempo de voo: aproximadamente 18 minutos pairando sem carga adicional. Testado com bateria de 5000mAh.
• Carga útil: 1.500g (sem bateria, 70% de aceleração)
• Recomendação de bateria: 4S 3000-5000mAh 20C+ com bateria Lipo XT60 (não incluída)