Garra Elétrica Inspire Robots EG2-4B2, Curso de 70mm, Força de 15N, Peso de 223g, Controlo RS485, Auto-bloqueio para Robótica

Visão Geral

O Inspire Robots EG2-4B2 Gripper Elétrico é um gripper compacto e leve de dois dedos, projetado para tarefas de automação robótica que exigem um agarre e controle precisos. Com um design inovador de ligação mecânica linear, suporta controle de força e posição, grande curso (70mm), construção leve (223g) e auto-bloqueio ao desligar. Seu sistema de acionamento e controle integrado garante fácil implementação em aplicações robóticas e industriais onde alta confiabilidade e repetibilidade são necessárias.

Principais Características

• Design Integrado de Acionamento &e Controle – Simplifica a arquitetura do sistema e reduz os requisitos de hardware externo.

• Controle de Força e Posição – Força de agarre ajustável de até 15N com precisão de ±1N e precisão de posicionamento de ±0.5mm.

• Grande Curso – 70mm de curso total permite o manuseio de uma ampla gama de tamanhos de objetos.

• Leve &e Compacto – Com apenas 223g, otimizado para braços robóticos e ambientes com espaço limitado.

• Auto-Bloqueio ao Desligar – Garante segurança e retenção do objeto durante perda de energia inesperada.

• Dureza &e Proteção – Caixa com classificação IP40 e faixa de temperatura de operação de 0–40℃.

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Especificações Técnicas

Curvas de Desempenho

• Velocidade vs Curso: A velocidade máxima atinge ~97 mm/s no meio do curso, diminuindo em direção às extremidades do intervalo.

• Força de Aperto vs Curso: A força de aperto varia com o curso, atingindo um pico acima de 20N nas extremidades do curso e ~15N na faixa média.

Dimensões

• Comprimento Total: 158mm

• Largura (estado fechado): 41mm

• Abertura Máxima: 71mm (curso de 70mm)

• Interface de Montagem: 4 × furos M2.5

(Consulte os desenhos mecânicos para dimensões detalhadas de instalação e folga.)

Aplicações

O Gripper Elétrico EG2-4B2 é adequado para:

• Braços robóticos industriais e colaborativos

• Montagem de eletrônicos e manuseio de semicondutores

• Automação de laboratórios e equipamentos biomédicos

• Manipulação de objetos de baixa carga onde precisão, confiabilidade e segurança são essenciais

Detalhes

O gripper elétrico EG2-4B2 oferece um curso de 70 mm, força de aperto de 0–15N, precisão de ±1N, DC24V, pico de 0.7A, posicionamento de ±0.5mm, velocidade de 97mm/s, tempo de fechamento de 0.85s, classificação IP40 e operação de 0–40°C.

As curvas de desempenho do gripper elétrico EG2-4B2 mostram a velocidade máxima e a força de aperto ao longo do intervalo de curso de 0–70 mm.