Garra Elétrica Inspire Robots EG2-4C2, Curso de 70mm, Força de 20N, Peso de 231g, Controlo RS485, Auto-bloqueio para Robótica

Visão Geral

O Inspire Robots EG2-4C2 Gripper Elétrico é um gripper de dois dedos leve e de alta precisão, projetado para aplicações de automação robótica. Adota um design inovador de ligação mecânica linear, integrando acionamento e controlo em um módulo compacto. Comparado ao modelo EG2-4B2, o EG2-4C2 oferece uma força máxima de agarre superior de 20N (vs. 15N), um peso ligeiramente maior (231g) e um desempenho de movimento diferente (velocidade mais lenta, mas força mais forte). Com características como controlo de força, controlo de posição, grande curso e auto-bloqueio ao desligar, o EG2-4C2 é uma excelente escolha para robôs industriais e colaborativos que exigem um desempenho de agarre fiável e preciso.

Principais Características

• Design Integrado de Acionamento &e Controlo – Simplifica a implementação, reduzindo a fiação e o hardware externos.

• Controlo de Força &e Controlo de Posição – Força de aperto ajustável de 0–20N com precisão de ±1N; precisão de posicionamento de ±0.5mm.

• Grande Curso – Curso de 70mm para manuseio versátil de objetos.

• Força de Aperto Aprimorada – Até 20N de força máxima, adequada para tarefas de aperto mais pesadas ou seguras.

• Leve &e Compacto – Peso total de 231g, otimizado para braços robóticos e ambientes com espaço limitado.

• Auto-Bloqueio ao Desligar – Garante segurança e retenção de objetos durante falhas de energia.

• Durável &e Fiável – Classificação de proteção IP40 e faixa de temperatura de trabalho de 0–40℃.

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Especificações Técnicas

Curvas de Desempenho

• Velocidade vs Curso: Atinge ~70 mm/s a meio curso; mais lenta que o EG2-4B2.

• Força de Aperto vs Curso: A força máxima de aperto sobe para quase 30N em posições extremas, com desempenho estável ao longo do curso.

Dimensões

• Comprimento Total: 147.5mm

• Largura (estado fechado): 43mm

• Abertura Máxima: 71mm (curso de 70mm)

• Interface de Montagem: 4 × furos M2.5

Comparação de Modelos: EG2-4B2 vs. EG2-4C2

Aplicações

O EG2-4C2 Gripper Elétrico é bem adequado para:

• Robôs industriais e colaborativos que requerem maior força de aperto

• Montagem de eletrônicos, manuseio de peças de precisão e fabricação leve

• Automação de laboratórios, equipamentos biomédicos e sistemas de teste

• Cenários que requerem retenção segura de objetos com função de auto-bloqueio

Detalhes

O gripper elétrico EG2-4C2 oferece um curso de 70mm, peso de 231g, força de aperto de 0–20N, precisão de ±1N, tensão de DC24V±10%, 0.7A de corrente de pico, posicionamento de ±0,5 mm, velocidade de 70 mm/s, tempo de fechamento de 1,3 s, proteção IP40 e temperatura de operação de 0–40°C.

As curvas de desempenho do gripper elétrico EG2-4C2 mostram a velocidade máxima e a força de aperto ao longo da faixa de curso de 0–70 mm.