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Mão Robótica Inspire Robots RH56BFX com 6DOF, 12 Articulações, Sensores de Força Integrados, 3KG de Capacidade para Indústria & Investigação

Mão Robótica Inspire Robots RH56BFX com 6DOF, 12 Articulações, Sensores de Força Integrados, 3KG de Capacidade para Indústria & Investigação

Inspire Robots

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Overview

A RH56BFX Series Dexterous Robot Hand é uma mão robótica de cinco dedos, de alta velocidade e alta precisão, projetada para movimentos semelhantes aos humanos e aplicações versáteis. Com 6 graus de liberdade e 12 articulações, replica movimentos naturais da mão para demonstrações interativas, simulações de gestos e tarefas de manipulação complexas. Sensores de força e tácteis integrados garantem controle preciso e adaptabilidade, tornando-a adequada para ambientes industriais, comerciais e de pesquisa.


Principais Características

  • Tamanho e estrutura semelhantes aos humanos – Imita as dimensões de uma mão humana adulta para interações naturais.

  • Sensores de força e tácteis integrados – Permite um controle preciso da força de aperto e feedback tátil sensível.

  • Resposta de alta velocidade – Alcança velocidades de flexão dos dedos de até 570°/s, suportando operações ágeis.

  • Posicionamento sub-milimétrico – Repetibilidade de ±0,20 mm garante ações estáveis e precisas.

  • Alta força de saída – Saída de dedo único de até 3 kg e força de aperto máxima de 6 N.

  • Durabilidade – Projetado para mais de um milhão de ciclos operacionais.

  • Interface de grau industrial – Comunicação RS485 e entrada de energia DC 24V para integração sem interrupções.


Especificações Técnicas

Parâmetro Especificação
Série RH56BFX
Modelo RH56BFX-2L (Esquerdo) / RH56BFX-2R (Direito)
Graus de Liberdade 6
Número de Juntas 12
Peso 540 g
Interface de Controlo RS485
Tensão de Operação DC 24V ±10%
Corrente Estática 0.2 A
Corrente Máxima 2 A
Precisão de Repetição de Posicionamento ±0,20 mm
Força Máxima de Aperto – Polegar 6 N
Força Máxima de Aperto – Quatro Dedos 4 N
Resolução da Força de Aperto 0.50 N
Intervalo de Rotação do Polegar >65°
Velocidade de Movimento do Polegar 235°/s
Velocidade de Dobragem do Polegar 150°/s
Velocidade de Dobragem de Quatro Dedos 570°/s

Aplicações

A mão destro RH56BFX é adequada para uma ampla gama de áreas, incluindo:

  • Receção de boas-vindas – Interação humano-robô para cumprimentar convidados.

  • Retalho não tripulado – Seleção e colocação de itens em lojas automatizadas.

  • Serviços de construção – Operação de interruptores, botões e ferramentas em ambientes de serviço.

  • Serviço familiar – Assistência em tarefas diárias do lar.

  • Assistência a idosos e pessoas com deficiência – Fornecendo apoio e interação para aqueles que precisam.

  • Indústrias especiais – Operações complexas em ambientes especializados ou perigosos.

Detalhes

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The Biohand RH56BFX is a fast, advanced robot hand designed for precise tasks.

Biohand RH56BFX mão robótica destro, mão robótica, velocidade mais rápida, design avançado para tarefas de precisão.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, A highly dexterous robot hand with 6 DOF, 12 joints, sub-millimeter precision, force sensing, and multi-kilogram load capacity.

Mão robótica destro com 6 DOF, 12 articulações, repetibilidade sub-milimétrica, sensor de força e capacidade de carga de vários kg.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The RH56BFX dexterous hand has 6 degrees of freedom, suitable for various applications such as human-robot interaction and greeting guests.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, A double-degree-of-freedom wrist with optional dexterous hands, offering 27° and 22° rotation angles, includes detailed technical drawings.

Pulso de dupla liberdade, mãos destro opcionais, ângulos de rotação de 27° e 22°, com desenhos técnicos detalhados.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, Sub-millimeter positioning offers precision and stability with ±0.20 mm repeatability.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, The Inspire Robots RH56BFX dexterous hand features 6 degrees of freedom, 12 joints, ±0.20mm repeatability, 540g weight, DC24V operation, and supports precise grip forces with high-speed movement.

A Inspire Robots mão robótica destro RH56BFX oferece 6 graus de liberdade, 12 articulações, ±0.Repetibilidade de 20mm, peso de 540g, operação a DC24V, e suporta 6N para o polegar, 4N para a palma, resolução de força de 0,50N com rotação lateral de alta velocidade e flexão para ambas as mãos.

Inspire Robots RH56BFX Dexterous Robot Hand, Dexterous robot hands are used in reception, retail, services, homes, elderly care, and specialized industries for various tasks.

Aplicações de mãos robóticas ágeis em recepção, retalho, serviços, família, assistência a idosos e indústrias especiais.