Overview
A RH56BFX Series Dexterous Robot Hand é uma mão robótica de cinco dedos, de alta velocidade e alta precisão, projetada para movimentos semelhantes aos humanos e aplicações versáteis. Com 6 graus de liberdade e 12 articulações, replica movimentos naturais da mão para demonstrações interativas, simulações de gestos e tarefas de manipulação complexas. Sensores de força e tácteis integrados garantem controle preciso e adaptabilidade, tornando-a adequada para ambientes industriais, comerciais e de pesquisa.
Principais Características
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Tamanho e estrutura semelhantes aos humanos – Imita as dimensões de uma mão humana adulta para interações naturais.
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Sensores de força e tácteis integrados – Permite um controle preciso da força de aperto e feedback tátil sensível.
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Resposta de alta velocidade – Alcança velocidades de flexão dos dedos de até 570°/s, suportando operações ágeis.
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Posicionamento sub-milimétrico – Repetibilidade de ±0,20 mm garante ações estáveis e precisas.
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Alta força de saída – Saída de dedo único de até 3 kg e força de aperto máxima de 6 N.
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Durabilidade – Projetado para mais de um milhão de ciclos operacionais.
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Interface de grau industrial – Comunicação RS485 e entrada de energia DC 24V para integração sem interrupções.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Série | RH56BFX |
| Modelo | RH56BFX-2L (Esquerdo) / RH56BFX-2R (Direito) |
| Graus de Liberdade | 6 |
| Número de Juntas | 12 |
| Peso | 540 g |
| Interface de Controlo | RS485 |
| Tensão de Operação | DC 24V ±10% |
| Corrente Estática | 0.2 A |
| Corrente Máxima | 2 A |
| Precisão de Repetição de Posicionamento | ±0,20 mm |
| Força Máxima de Aperto – Polegar | 6 N |
| Força Máxima de Aperto – Quatro Dedos | 4 N |
| Resolução da Força de Aperto | 0.50 N |
| Intervalo de Rotação do Polegar | >65° |
| Velocidade de Movimento do Polegar | 235°/s |
| Velocidade de Dobragem do Polegar | 150°/s |
| Velocidade de Dobragem de Quatro Dedos | 570°/s |
Aplicações
A mão destro RH56BFX é adequada para uma ampla gama de áreas, incluindo:
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Receção de boas-vindas – Interação humano-robô para cumprimentar convidados.
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Retalho não tripulado – Seleção e colocação de itens em lojas automatizadas.
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Serviços de construção – Operação de interruptores, botões e ferramentas em ambientes de serviço.
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Serviço familiar – Assistência em tarefas diárias do lar.
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Assistência a idosos e pessoas com deficiência – Fornecendo apoio e interação para aqueles que precisam.
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Indústrias especiais – Operações complexas em ambientes especializados ou perigosos.
Detalhes

Biohand RH56BFX mão robótica destro, mão robótica, velocidade mais rápida, design avançado para tarefas de precisão.

Mão robótica destro com 6 DOF, 12 articulações, repetibilidade sub-milimétrica, sensor de força e capacidade de carga de vários kg.


Pulso de dupla liberdade, mãos destro opcionais, ângulos de rotação de 27° e 22°, com desenhos técnicos detalhados.


A Inspire Robots mão robótica destro RH56BFX oferece 6 graus de liberdade, 12 articulações, ±0.Repetibilidade de 20mm, peso de 540g, operação a DC24V, e suporta 6N para o polegar, 4N para a palma, resolução de força de 0,50N com rotação lateral de alta velocidade e flexão para ambas as mãos.

Aplicações de mãos robóticas ágeis em recepção, retalho, serviços, família, assistência a idosos e indústrias especiais.
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