Inspire Robots RH56DFTP Mão Robótica Destreza – 6 DOF, 30N de Aperto, Sensores Táteis de Força &, Controlo ModbusTCP+CAN

Visão Geral

A Inspire Robots RH56DFTP Mão Robótica Biónica Inteligente é uma mão destroçada de alta precisão, com cinco dedos, projetada para aplicações robóticas avançadas. Com 6 graus de liberdade, 12 articulações, e uma combinação de 6 sensores de força e 17 sensores táteis, oferece dextreza e percepção tátil semelhantes às humanas. Com uma força de ponta de dedo de 30N (≈3 kg por dedo), movimento angular de alta velocidade e comunicação ModbusTCP+CAN (RS485) sem interrupções, esta mão é ideal para pesquisa, automação industrial e robótica biónica.

Principais Características

• Precisão tátil semelhante à humana: Sensores táteis integrados oferecem percepção em tempo real para manipulação precisa de objetos.

• Agarre forte e estável: Cada dedo fornece até 3 kg de força de atuação, permitindo a apreensão confiável de vários objetos.

• Auto-bloqueio por perda de energia: Mantém a posição quando desligado, eliminando a necessidade de re-zero durante a inicialização.

• Operação em alta velocidade: O movimento do polegar excede 130°/s, enquanto o movimento de quatro dedos atinge 200°/s para um controlo responsivo.

• Durável e fiável: Construído para uso a longo prazo em laboratórios de pesquisa, plataformas robóticas e ambientes industriais.

Especificações

Aplicações

• Investigação e Desenvolvimento: Investigação em robótica avançada em universidades e laboratórios.

• Automação Industrial: Tarefas de montagem e manuseio de alta precisão.

• Soluções Biônicas: Estudos de mãos protéticas e robótica humanoide.

• IA e Aprendizagem de Máquina: Projetos de sensorização tátil e manipulação que requerem feedback preciso em tempo real.

Destaques

O RH56DFTP destaca-se em tarefas que requerem controlo de força preciso e operações delicadas, como a colheita de mirtilos, tomates-cereja ou uvas sem causar danos. Também lida com agarramentos de alta força para aplicações industriais robustas, tornando-se uma solução versátil para tarefas de manipulação complexas.

Detalhes

A mão robótica biónica inteligente Biohand RHS6DFTP oferece tactilidade perceptiva, força superior e tactilidade precisa em tempo real, com durabilidade prolongada para um desempenho fiável e um agarre forte e poderoso semelhante ao das mãos humanas.

Mão robótica com seis graus de liberdade, projetada para precisão e destreza, perfeita para várias aplicações, como cirurgia, montagem ou trabalho de laboratório.

Agarre poderoso, desempenho semelhante ao humano. Força de atuação de 3kg por dedo. Mão robótica ágil com design avançado e engenharia de precisão.

Mecanismo de auto-bloqueio de perda de potência mantém a posição estável e fiável sem necessidade de re-zero durante a inicialização ou desligamento.

Ferramenta manual multifuncional com sensor de força, adequada para apanhar e pinçar pequenas frutas como mirtilos, tomates-cereja e uvas.

Luz Indicadora de Comunicação, 8 x 47,7 mm, 89 mm de comprimento, sem LED, 5x5: 38-4x03.5 a 4xp6v2, 50 ohms, 2 camadas

O modelo de especificação RHS6DFTP-OR e RHS6DFTP-OL apresenta 3 graus de liberdade, 12 articulações e 17 sensores de força e sensores táteis. Utiliza interface de controlo Modbus TCP+CAN (RS485) com uma tensão de operação de DC24V +10%.