Inspire Robots RH56DFX Mão Robótica Destreza – 6 DOF, 12 Articulações, 30N Força de Aperto, RS485, Sensores Táteis de Força &

Visão Geral

A Inspire Robots RH56DFX Mão Robótica Dexterous é uma mão robótica de alta precisão e alto desempenho, projetada para aplicações versáteis nos campos de serviços, industrial e de pesquisa. Com 6 graus de liberdade, 12 articulações e repetibilidade sub-milimétrica, imita de perto o movimento e a destreza de uma mão humana. Sensores de força e tácteis integrados proporcionam uma pegada e manuseio precisos, enquanto um design robusto garante fiabilidade em ambientes exigentes, como retalho não tripulado, operações industriais e assistência à reabilitação.

Características Principais

• 6 Graus de Liberdade e 12 articulações para movimentos naturais e precisos das mãos

• Repetibilidade sub-milimétrica para tarefas de alta precisão

• Sensores de força (6) e táteis (17) integrados para feedback responsivo de agarre

• Tamanho real da mão para integração perfeita com robôs humanoides

• Poder de agarre forte até 30N de saída na ponta dos dedos e 10N de força de agarre com quatro dedos

• Design leve e durável (540g–790g dependendo da configuração)

• Interface de comunicação RS485 com entrada de potência DC 24V±10%

• Amplitude de movimento, incluindo >85° de rotação do polegar e >130°/s de velocidade angular do polegar

Especificações Técnicas

Aplicações

O RH56DFX é versátil e adaptável, ideal para:

• Recepção de Boas-Vindas – Interação humana envolvente para robôs de serviço público

• Retalho Não Tripulado – Manipulação automatizada de objetos para soluções de retalho

• Serviços de Construção – Operação de ferramentas, fechaduras e dispositivos na manutenção de instalações

• Serviço Familiar – Assistência em tarefas domésticas e cuidados

• Apoio a Idosos e Pessoas com Deficiência – Fornecimento de assistência com alta segurança e precisão

• Indústrias Especiais – Manuseio de materiais perigosos ou delicados em ambientes industriais

Destaques

• Destreza semelhante à humana para interação realista e precisa

• Alta fiabilidade para operação contínua em cenários exigentes

• Suporta pesquisa, serviço e integração industrial com protocolos de comunicação fáceis

Detalhes

Mão robótica ágil com 6 graus de liberdade, 6 atuadores de acionamento linear, capacidade de agarre poderosa de até 5KG, controlo de força e posição, e aplicações versáteis em robótica, próteses, automação e investigação.

Máquina robótica destro com 6 DOF, 12 articulações, repetibilidade sub-milimétrica, tamanho real, sensor de força e capacidade de carga de vários quilogramas.

Desenho técnico da mão robótica destro Inspire Robots RH56DFX com dimensões