Motor Robô Série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120, 48 V, 51:1/101:1/161:1, até 600 Nm pico, duplos codificadores, EtherCAT/CAN

Visão Geral

A série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 é uma plataforma de motor robótico de alto torque para robótica humanoide e móvel. A série oferece várias configurações de engrenagem (51:1, 101:1, 161:1) e uma variante de alta potência CE-HM-R120Max. Integra encoders duplos (19 bits de volta única) e um driver EtherCAT/CAN com laço de corrente de 50KHz e laço de velocidade de 10KHz. Os casos de uso típicos incluem articulações de ombro, quadril e cintura em robôs humanoides e braços robóticos, com dimensões compactas de R120*78.5mm ou R120*100mm e peso total de 2.5kg a 4kg.

Principais Características

• Configurações: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max a 161:1.
• Torque nominal até 300 Nm; torque de pico até 600 Nm.
• Baixo retrocesso: 15 arcsec (variantes R120), 30 arcsec (R120Max).
• Encoders duplos com 19 bits absolutos por volta.
• Interface do driver: EtherCAT/CAN; laço de corrente 50KHz; laço de velocidade 10KHz.
• Tensão nominal de 48 V; potência nominal até 1166,4 W.
• Dimensões compactas R120*78,5mm ou R120*100mm; peso de 2,5kg a 4kg.
• A evidência em vista explodida indica um redutor harmónico, motor de torque sem estrutura e design de eixo totalmente oco em toda a série.

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

Especificação de Comunicação Serial (SC-0090-C001)

Diagrama de Estrutura do Produto HM-R120 (PDF)

Detalhes

Módulos de articulação humanoide para as séries R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 e R120 Pro. As características incluem redutor harmônico de alta precisão, encoder magnético duplo, motor de torque sem estrutura e design de eixo totalmente oco.Oferece uma relação de velocidade variável, baixo consumo de energia e alta densidade de torque.