• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
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JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Série 48 V Motor Robô Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0,35 kg, Cabeça/Pulso

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Série 48 V Motor Robô Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN, 0,35 kg, Cabeça/Pulso

JUXIE INTELLIGENT

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Visão Geral

A série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 é um Motor Robotizado compacto projetado para atuação precisa de articulações. O módulo integra encoders duplos e suporta interfaces EtherCAT/CAN, oferecendo desempenho de baixo retrocesso para articulações de cabeça e pulso, além de um uso mais amplo em robótica humanoide.

Principais Características

  • Duas configurações: relações de engrenagem 51:1 e 101:1.
  • Encoders duplos com valor absoluto de uma volta: 19 bits por volta.
  • Interfaces: EtherCAT/CAN; laço de corrente 50KHz, laço de velocidade 10KHz.
  • Baixo retrocesso: 15 arcsec.
  • Tensão nominal de 48 V e potência nominal de 32 W.
  • Tamanho compacto R48 × 47,5 mm; leve 0,35 kg.

Especificações

Parâmetro 51:1 101:1
Velocidade de Saída (RPM) 60 30
Torque Nominal (Nm) 3.3 6.5
Torque de Pico (Nm) 8 16
Folga (Arcsec) 15 15
Tensão Nominal (V) 48 48
Poder Nominal (W) 32 32
Velocidade Nominal (RPM) 3000 3000
Corrente Nominal (A) 1.3 1.3
Corrente de Pico (A) 3.3 3.3
Dimensões Totais R48 × 47.5 mm
Peso Total 0.35 kg
Encoder Encoders duplos; valor absoluto de uma volta: 19 bits por volta
Driver Interface: EtherCAT/CAN; laço de corrente: 50KHz; laço de velocidade: 10KHz
Aplicações Típicas Juntas de Cabeça e Pulso

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Módulos de junta inteligentes para robôs humanoides, apresentando redutor harmônico de alta precisão, encoder magnético duplo, motor de torque sem estrutura e design de eixo oco.Oferece velocidade variável, baixo consumo de energia e alta densidade de torque em várias séries.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

Módulo de Junta HM CMHM-R48-98, 48×47.5mm, 0.35kg, 48V 48W, inclui furos de montagem e dimensões precisas para instalação segura em aplicações de potência compactas.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

Motor de 48V, 48W com 5000 RPM, torque de 2N·m, encoders duplos de 19 bits, EtherCAT/CAN. Compacto: Ø48×47.5mm, 0.35kg. Ideal para articulações de cabeça e pulso robóticos.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Os motores das séries R48, R58 e R68 apresentam diâmetros externos de 48mm, 58mm e 68mm, comprimentos de 51.5mm a 54.3mm, pesos de 0.32kg a 0.7kg, torques nominais de 4Nm a 8Nm, velocidades máximas de até 100 RPM e interface EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

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