• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
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JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Encoders Duplos EtherCAT/CAN Motor para Robô

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Encoders Duplos EtherCAT/CAN Motor para Robô

JUXIE INTELLIGENT

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Visão Geral

A série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 é um módulo de junta de motor robótico compacto para robótica humanoide e industrial. O módulo R58 integra um redutor harmónico, um motor de torque sem estrutura e codificadores magnéticos duplos em um design de eixo oco para proporcionar movimento preciso para as articulações da cabeça, pulso e cotovelo. A comunicação e o controle são suportados via EtherCAT ou CAN para fácil integração.

Principais Características

  • Redutor harmónico integrado, motor de torque sem estrutura e codificador magnético duplo de alta precisão.
  • Design mecânico de eixo oco em toda a série.
  • Duas configurações: relação de saída 51:1 e 101:1.
  • Velocidade de saída de 60 RPM (51:1) ou 30 RPM (101:1).
  • Torque nominal de 10 Nm (51:1) ou 20 Nm (101:1); torque de pico de 25 Nm ou 45 Nm.
  • Folga de 15 arcsec.
  • Fonte de 48 V, potência nominal de 95 W, velocidade nominal do motor de 3000 RPM.
  • Codificadores duplos com valor absoluto de uma volta: 19 bits por volta.
  • Interface do driver: EtherCAT/CAN; laço de corrente 50 kHz; laço de velocidade 10 kHz.
  • Físicas típicas do módulo R58 mostradas: OD 58 mm, comprimento 55,1 mm, peso 0,43 kg, velocidade máxima 90 RPM, interface EtherCAT/CAN.

Especificações

Parâmetro 51:1 101:1
Configuração 51:1 101:1
Velocidade de Saída (RPM) 60 30
Torque Nominal (Nm) 10 20
Torque de Pico (Nm) 25 45
Folga (Arcsec) 15 15
Tensão Nominal (V) 48 48
Poder Nominal (W) 95 95
Velocidade Nominal (RPM) 3000 3000
Corrente Nominal (A) 3.5 3.5
Corrente de Pico (A) 10 10
Encoder Encoders duplos; valor absoluto de uma volta: 19 bits por volta Encoders duplos; valor absoluto de uma volta: 19 bits por volta
Driver Interface: EtherCAT/CAN; loop de corrente: 50 kHz; loop de velocidade: 10 kHz Interface: EtherCAT/CAN; loop de corrente: 50 kHz; loop de velocidade: 10 kHz
Dimensões Gerais OD 58 mm; comprimento 55.1 mm OD 58 mm; comprimento 55.1 mm
Peso Total 0.43 kg 0.43 kg
Aplicações Típicas Juntas da cabeça, punho, junta do cotovelo Juntas da cabeça, punho, junta do cotovelo

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Manuais

Detalhes

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

Módulos de junta inteligente para robôs humanoides, apresentando redutor harmônico de alta precisão, encoder magnético duplo, motor de torque sem estrutura e design de eixo oco. Oferece relação de velocidade variável, baixo consumo de energia e torque máximo de até 1055Nm.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

Série R48: 48mm OD, 51.5mm de comprimento, 0.32kg, 4Nm de torque, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Série R58: 58mm OD, 55.1mm de comprimento, 0.43kg, 8Nm de torque, 90 PRM, EtherCAT/CAN. Série R68: 68mm de diâmetro exterior, 54.3mm de comprimento, 0.7kg, 5Nm de torque, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

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