JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Série, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, Motor Robótico de 19 bits com Encoder Duplo para Articulações

Visão Geral

A série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 é um módulo de motor e junta robótica compacto, projetado para robótica humanoide e móvel. Integra um servo motor de 48 V, encoders duplos e relações de engrenagem de 51:1 ou 101:1 para fornecer um torque nominal de até 33 Nm e um torque de pico de até 82 Nm para juntas robóticas.

Principais Características

• Duas configurações: relações de engrenagem de 51:1 e 101:1
• Velocidade de saída nominal: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
• Torque nominal: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); torque de pico até 41/82 Nm
• Baixo retrocesso: 15 arcsec
• Servo de 48 V, 175 W com velocidade nominal do motor de 3000 RPM
• Encoders duplos com resolução absoluta de 19 bits de uma volta
• Interfaces: EtherCAT/CAN; laços de controle: corrente 50 kHz, velocidade 10 kHz
• Tamanho compacto R68 x 66,3 mm; peso 0.8 kg
• Adequado para articulações de ombro, cotovelo, joelho e cintura de robôs humanoides

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• Diagrama de Estrutura do Produto HM-R68 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalhes

Módulos de juntas humanoides para as séries R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 e R120 Pro. As características incluem redutor harmônico de alta precisão, encoder magnético duplo, motor de torque sem estrutura e design de eixo totalmente oco. Oferece relação de velocidade variável, baixo consumo de energia e alta densidade de torque.

Série de motores de robô três: R48 (48mm OD, 4Nm de torque, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm de torque, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm de torque, 90 PRM). Todos apresentam interface EtherCAT/CAN.