JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Série, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Motor Robótico com Encoders Duplos de 19 bits para Articulações Humanóides

Visão Geral

A série JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 é um módulo de motor robótico e articulação integrado para robótica humanoide e móvel. Combina um redutor harmónico de alta precisão, um motor de torque sem estrutura e encoders magnéticos duplos em um formato compacto R83. Três configurações (51:1, 101:1, 161:1) fornecem torque nominal de até 84 Nm com um retrocesso de 15 arcsec. O driver embutido suporta EtherCAT/CAN com um loop de corrente de 50KHz e um loop de velocidade de 10KHz. O uso típico inclui articulações de ombro, cotovelo, joelho e cintura. As dimensões gerais são R83*59mm e o peso é de 1.1kg.

Principais Características

• Redutor harmónico integrado + motor de torque sem estrutura + encoder magnético duplo de alta precisão.
• Encoders duplos com valor absoluto de uma volta: 19 bits por volta.
• Relações de engrenagem: 51:1, 101:1, 161:1; torque nominal 27/53/84 Nm, torque de pico 66/120/200 Nm.
• Retrocesso: 15 arcsec em todas as configurações.
• Avaliações elétricas: 48 V, 250 W, velocidade nominal 3000 RPM, corrente nominal 6 A, corrente de pico 16 A.
• Interface do driver: EtherCAT/CAN; laço de corrente 50KHz; laço de velocidade 10KHz.
• Compacto e leve: R83*59mm, 1.1kg; design de eixo oco.

Especificações

Aplicações

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• Diagrama de Estrutura do Produto HM-R83 (PDF)
• Especificação de Comunicação Serial SC-0090-C001 (PDF)

Detalhes

Módulos de junta inteligentes para robôs humanoides, com redutor harmônico de alta precisão, encoder magnético duplo, motor de torque sem estrutura e design de eixo oco. Oferece velocidade variável, baixo consumo de energia e torque máximo de até 1055Nm.