LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand L10, 10 DoF, Controlo CAN/RS485, Transmissão por Parafuso Sem-fim, Força de Aperto 80N, DC24V+/-10%

Visão Geral

LINKERBOT A Mão Robótica Linker Hand L10 é uma Mão Robótica projetada para manipulação ágil e controle preciso. Possui 10 graus de liberdade com transmissão por engrenagem de verme e comunica-se via CAN/RS485 para uma integração fiável em sistemas de pesquisa e industriais.

Principais Características

• Mão ágil com 10 DoF e transmissão por engrenagem de verme para atuação estável.
• Interfaces de controlo: CAN e RS485.
• Precisão de posicionamento repetido < +/-0.2mm; tempo típico de abertura/fecho 1.2s.
• Capacidade de força: 15N de força máxima na ponta do polegar, 15N de força máxima na ponta dos quatro dedos, 80N de força máxima de agarre com cinco dedos.
• Modos de controlo e utilitários do manual do produto: controlo de posição, controlo de velocidade, feedback háptico (controlo de força) via sensores de ponta dos dedos, e atualização de firmware online.
• Ecosistema (por materiais do produto): braços robóticos suportados UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simuladores suportados Pybullet, Isaac, MuJoCo; exemplos de uso incluem ROS1, ROS2, Python, C++; métodos de aquisição de dados incluem luvas de teleoperação, luvas de exoesqueleto, luvas de detecção de metal líquido, visão e VR (Meta Quest 3).

Para suporte pré-venda ou de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Sensor de Pressão

Sensor Capacitivo (Opcional)

O que está incluído

• Cabo de Depuração USB para CAN x1
• Cabo Conector XT30 (2+2) x1
• Adaptador de Energia x1
• Cabo de Energia x1
• Linker Hand L10 x1

Aplicações

• Pesquisa e educação em manipulação destroça usando ROS1/ROS2 e simuladores (Pybullet, Isaac, MuJoCo).
• Teleoperação via luvas, luvas de exoesqueleto, luvas de detecção de metal líquido, visão e VR (Meta Quest 3).
• Montagem de precisão, operações baseadas em caminho, aperto de parafusos, agarre de folhas finas e manuseio geral de objetos.

Manuais

Linker_Hand_L10_Product_Manual.pdf

Detalhes

A Linker Hand L10 oferece 10 DOF, movimento preciso através de um mecanismo de ligação e drivers de motor personalizados. Suporta UR, Franka, ROS, Python, VR, Pybullet, CAN, e mais para integração e controle robótico versátil.

A Linker Hand L10 proporciona alta destreza, com cada dedo oferecendo 4 graus de liberdade para operações precisas. Seu sistema multi-sensor—equipado com câmaras e pele eletrónica—oferece uma consciência ambiental abrangente e interação adaptativa. Através da integração em nuvem, os utilizadores podem implantar rapidamente a mão através de um serviço de biblioteca de habilidades sem código, permitindo uma personalização eficiente enquanto reduz a complexidade operacional. Juntas, essas capacidades suportam uma ampla gama de aplicações complexas, melhorando tanto a precisão quanto a facilidade de uso sem exigir programação ou configuração extensiva.

Dimensões da mão robótica em milímetros, mostrando vistas frontal e lateral com medições precisas para design e montagem.

A Mão Linker L10B oferece controlo preciso de posição e velocidade, feedback háptico para gestão de força e atualizações de firmware online. Projetada para precisão, segurança e adaptabilidade em aplicações industriais e de pesquisa que requerem manipulação fina e desempenho a longo prazo.

A Mão Linker L10B oferece 10 DoF, 20 articulações, transmissão por engrenagem de verme e controlo CAN/RS485. Pesando 800g, suporta até 25kg a DC24V, proporcionando posicionamento preciso e forças de agarre de até 80N.

Apresenta uma matriz piezorresistiva 6x12 (faixa de 20N, 100k ciclos). Sensor capacitivo opcional: ≥50Hz de amostragem, faixa de 0–30N, resolução de direção de 45°, detecta metal ou corpo humano a 1cm.

Lista de acessórios para instalação da mão destro: cabo USB-para-CAN, conector XT30, adaptador de energia e cabo de energia, cada um com quantidade um.