LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand L20, carga 10kg, repetição +/-0,2mm, CAN/RS485, DC24V, força de preensão 100N, 1,2s

Visão Geral

LINKERBOT A Mão Robótica Linker Hand L20 é uma mão robótica de cinco dedos para manipulação destro e integração de sistemas. Utiliza um mecanismo acionado por ligação com controlo CAN/RS485 para fornecer regulação precisa de posição, velocidade e força. A mão suporta entrada DC24V e oferece um desempenho de agarre forte com alta precisão de posicionamento repetido para pesquisa, prototipagem e integração industrial.

Principais Características

Alta destreza

Cada dedo possui independentemente 4 graus de liberdade para operações complexas e precisas.

Posição, controlo de velocidade e força

Controlo espacial preciso de toda a mão e de cada articulação; modos de velocidade flexíveis para eficiência e segurança; deteção na ponta dos dedos permite feedback háptico (controlo de força) para prevenir danos a objetos frágeis e evitar escorregamentos.

Atualização online

Suporta atualizações de firmware via computador principal para iteração e otimização a longo prazo.

Sistema multi-sensor

Equipado com um avançado sistema multi-sensor que inclui câmaras e pele eletrónica para melhorar as capacidades de percepção e interação.

Integração em nuvem

O serviço de biblioteca de habilidades em nuvem permite uma implementação rápida sem codificação, simplificando a personalização e reduzindo a complexidade.

Ecosistema e integração

• Braços robóticos suportados: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Métodos de aquisição de dados: Luvas de teleoperação, luvas de exoesqueleto, luvas de detecção de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores suportados: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces: CAN, 485
• Exemplos de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Para perguntas de pré-venda e técnicas, entre em contato https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top.

Especificações

Aplicações

• Teleoperação e aprendizagem de habilidades
• Interação com ecrãs táteis e operação de dispositivos
• Aperto de precisão de objetos pequenos, finos ou irregulares
• Manipulação e tarefas de manuseio de ferramentas
• Pesquisa em robótica e simulação com Pybullet, Isaac ou MuJoCo

Manuais

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Detalhes

A Linker Hand L20 oferece 20 DOF, imita o aperto humano. Suporta braços UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperação, exoesqueleto, sensoriamento VR; simuladores Pybullet, Isaac; interfaces CAN, 485; uso de ROS1/2, Python, C++.

A Mão Linker L20 oferece alta destreza, com cada dedo apresentando quatro graus de liberdade para tarefas complexas. Equipado com um sistema multi-sensor—incluindo câmaras e pele eletrónica—alcança uma percepção e interação ambiental precisas em diversas aplicações. A integração em nuvem final permite uma implementação rápida e sem código através de um serviço de biblioteca de habilidades em nuvem, permitindo uma personalização eficiente enquanto reduz a complexidade operacional. Combinando mecânica avançada, sensoriamento sofisticado e software inteligente, a mão proporciona um desempenho robótico adaptável e preciso, adaptado a diversas exigências do mundo real—tudo isso sem exigir experiência em programação ou configuração extensa.

A Linker Hand L20 oferece controlo preciso de posição/velocidade, feedback háptico em tempo real para gestão de força, e suporta atualizações de firmware online para se adaptar às necessidades industriais e de pesquisa em evolução, garantindo eficiência a longo prazo.