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LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand L30, Controlo CAN FD, Alimentação DC24V, Carga 5kg, Atuação 0,2s, Repetibilidade +/-0,2mm

LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand L30, Controlo CAN FD, Alimentação DC24V, Carga 5kg, Atuação 0,2s, Repetibilidade +/-0,2mm

LINKERBOT

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Visão Geral

A mão robótica LINKERBOT Linker Hand L30 é uma mão robótica ágil, projetada para manipulação precisa e integração fiável em fluxos de trabalho de pesquisa e industriais. Apresenta uma arquitetura de cinco dedos com múltiplas articulações, com controlo CAN FD e opera a DC24V, proporcionando uma atuação rápida e um desempenho repetível para diversas tarefas.

Principais Características

Alta destreza

A configuração de cinco dedos suporta apreensões complexas e manipulação fina. O tempo de abertura/fecho rápido de 0,2s permite uma operação responsiva.

Sistema multi-sensor (como mostrado)

O material visual indica uma configuração de deteção avançada para interação ambiental, suportando manipulação precisa em diversos cenários.

Integração em nuvem (como mostrado)

O material visual destaca a rápida implementação de habilidades através de uma biblioteca baseada na nuvem para simplificar a personalização.

Para suporte de compras e técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Graus de Liberdade (DoF) 17
Número de Juntas 21 (17 Ativas + 4 Passivas)
Modo de Transmissão Acionado por Tendão
Interface de Controlo CAN FD
Taxa de Comunicação 500kbps
Peso ~1400g
Carga Máxima 5kg
Tensão de Funcionamento DC24V
Corrente de Repouso 0.45A
Corrente Média (Movimento Sem Carga) 0.63A
Corrente Máxima 2.3A
Tempo de Abertura e Fecho 0.2s
Precisão de Posicionamento Repetido +/-0.2mm
Força Máxima de Dedo do Polegar 8N
Força Máxima de Dedo de Quatro Dedos 7N
Força Máxima de Aperto de Cinco Dedos 12N

Aplicações

As capacidades demonstradas incluem despejo preciso, operação de ecrã táctil, manuseio delicado de ferramentas (e.g., pinças), e escrita/marcação com uma caneta.

Manuais

Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf

Detalhes

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, For purchasing and technical support, contact support at rcdrone top or visit their website.LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, Linker Hand L30: 21-DOF human-like gripper compatible with multiple robot arms, interfaces, simulators, and programming languages.

A Linker Hand L30 oferece 21 DOF, imita o aperto humano. Suporta braços UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperação, exoesqueleto, métodos de dados VR; simuladores Pybullet, Isaac; interfaces CAN, 485; uso de ROS, Python, C++.

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, The LINKERBOT L30 Robot Hand features high dexterity, multi-sensor interaction, and no-code cloud integration for easy, efficient customization.

LINKERBOT A L30 Robot Hand oferece alta destreza, sistema multi-sensor para interação ambiental e integração em nuvem para rápida implementação sem codificação, permitindo uma personalização eficiente enquanto reduz a complexidade.

LINKERBOT Linker Hand L30 Robot Hand, A fast opening and closing time of 0.2 seconds allows for quick and responsive operation.