Visão Geral
A mão robótica LINKERBOT Linker Hand L30 é uma mão robótica ágil, projetada para manipulação precisa e integração fiável em fluxos de trabalho de pesquisa e industriais. Apresenta uma arquitetura de cinco dedos com múltiplas articulações, com controlo CAN FD e opera a DC24V, proporcionando uma atuação rápida e um desempenho repetível para diversas tarefas.
Principais Características
Alta destreza
A configuração de cinco dedos suporta apreensões complexas e manipulação fina. O tempo de abertura/fecho rápido de 0,2s permite uma operação responsiva.
Sistema multi-sensor (como mostrado)
O material visual indica uma configuração de deteção avançada para interação ambiental, suportando manipulação precisa em diversos cenários.
Integração em nuvem (como mostrado)
O material visual destaca a rápida implementação de habilidades através de uma biblioteca baseada na nuvem para simplificar a personalização.
Para suporte de compras e técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificações
| Graus de Liberdade (DoF) | 17 |
| Número de Juntas | 21 (17 Ativas + 4 Passivas) |
| Modo de Transmissão | Acionado por Tendão |
| Interface de Controlo | CAN FD |
| Taxa de Comunicação | 500kbps |
| Peso | ~1400g |
| Carga Máxima | 5kg |
| Tensão de Funcionamento | DC24V |
| Corrente de Repouso | 0.45A |
| Corrente Média (Movimento Sem Carga) | 0.63A |
| Corrente Máxima | 2.3A |
| Tempo de Abertura e Fecho | 0.2s |
| Precisão de Posicionamento Repetido | +/-0.2mm |
| Força Máxima de Dedo do Polegar | 8N |
| Força Máxima de Dedo de Quatro Dedos | 7N |
| Força Máxima de Aperto de Cinco Dedos | 12N |
Aplicações
As capacidades demonstradas incluem despejo preciso, operação de ecrã táctil, manuseio delicado de ferramentas (e.g., pinças), e escrita/marcação com uma caneta.
Manuais
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Detalhes


A Linker Hand L30 oferece 21 DOF, imita o aperto humano. Suporta braços UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; teleoperação, exoesqueleto, métodos de dados VR; simuladores Pybullet, Isaac; interfaces CAN, 485; uso de ROS, Python, C++.

LINKERBOT A L30 Robot Hand oferece alta destreza, sistema multi-sensor para interação ambiental e integração em nuvem para rápida implementação sem codificação, permitindo uma personalização eficiente enquanto reduz a complexidade.
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