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LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand O6, 6 DoF, 11 articulações, CAN/RS485, 130N de força, precisão ±0,2mm, DC24V±10%

LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand O6, 6 DoF, 11 articulações, CAN/RS485, 130N de força, precisão ±0,2mm, DC24V±10%

LINKERBOT

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Visão Geral

O LINKERBOT Linker Hand O6 é uma mão robótica projetada para integração compacta e manipulação precisa. Oferece 6 DoF com 11 articulações (6 ativas + 5 passivas), transmissão por engrenagem de verme para atuação estável, controlo CAN/RS485 e sensoriamento tátil opcional. A estrutura ágil proporciona até 130N de força de aperto com cinco dedos, com uma precisão de posicionamento repetido de ±0,2mm a uma tensão de operação de DC24V±10%. A construção leve de 370g e a pequena área ocupada suportam manuseio logístico, montagem industrial e cenários de agarre de formas irregulares.

Principais Características

Compacto &e Ágil

O design estrutural compacto reduz a carga do equipamento enquanto melhora a flexibilidade para um agarre preciso em espaços apertados.

Alta Durabilidade

Fabricado em liga de alumínio para resistência leve e durabilidade, suportando um desempenho estável a longo prazo.

Integração Dispositivo-Nuvem

A integração dispositivo-nuvem permite uma rápida implementação através de uma biblioteca de habilidades baseada na nuvem, com operação e personalização simplificadas.

Especificações

Modelo LINKERBOT Mão Linker O6
Graus de Liberdade (DoF) 6
Número de Juntas 11 (6 Ativas + 5 Passivas)
Modo de Transmissão Transmissão por Engrenagem de Rosca
Interface de Controle CAN/RS485
Peso 370g
Carga Máxima 30kg
Tensão de Operação DC24V±10%
Precisão de Reposição Repetida ±0.2mm
Sensor Táctil Opcional
Força Máxima da Ponta do Polegar 28N
Força Máxima das Pontas de Quatro Dedos 33N
Força Máxima de Aperto de Cinco Dedos 130N
Dimensões (Aparência) Altura 177mm; Largura 76.5mm; Espessura 40mm

Amplitude de Movimento

LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexão) 90°
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexão) 80°
DEDOS1 (Flexão) 55°
DEDOS2 (Flexão) 30°
DEDOS3 (Lateral - oscilação) 88°

O que está incluído

  • Cabo de Depuração USB para CAN ×1
  • Cabo Conector XT30 (2+2) ×1
  • Adaptador de Energia ×1
  • Cabo de Energia ×1
  • Linker Hand O6 x1

Para vendas ou suporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Aplicações

  • Manuseio logístico e transferência de materiais
  • Montagem industrial e manipulação de ferramentas
  • Apreensão estável de formas irregulares e itens de consumo

Manuais

Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf

Detalhes

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 degrees of freedom, 11 joints, and CAN/RS485 communication.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linker Hand O6 features 6 active/5 passive joints, durable aluminum build, and cloud-based AI training for logistics and assembly tasks.

O Linker Hand O6 oferece 6 articulações ativas e 5 passivas para um aperto preciso e forte. O design compacto e durável em alumínio é adequado para logística, montagem e apreensão irregular. Possui integração em nuvem para fácil treinamento de IA sem codificação.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Robot arm features 6 degrees of freedom, 11 joints, worm gear transmission, CAN/RS485 control, and optional tactile sensing for stable actuation.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 DoF and 11 joints for various applications.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Compact and agile design enhances flexibility for precise grasping in tight spaces.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Fingers and thumb joint degrees of freedom diagram

Diagrama de graus de liberdade das articulações dos dedos e do polegar

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Designed max finger bend: 80–90°, thumb: 30–55°, side-sway: 88°; actual control may vary slightly.

Os dedos dobram 80–90°, o polegar dobra 30–55°, e a oscilação lateral atinge 88°. Estes são os ângulos máximos projetados; o controle real pode variar ligeiramente.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, The Linker Hand O6 is a 6-DoF, 370g robot hand with 30kg load capacity, ±0.2mm accuracy, and optional tactile sensors.

A mão robótica Linker Hand O6 tem 6 DoF, 11 articulações, transmissão por engrenagem de verme, controlo CAN/RS485, pesa 370g, suporta carga máxima de 30kg, opera a DC24V±10%, com precisão de ±0.2mm, e oferece sensores táteis opcionais com desempenho de força especificado.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Accessory list: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable for dexterous hand installation.

Lista de acessórios para instalação da mão destroça: cabo USB-para-CAN, conector XT30, adaptador de energia e cabo de energia—todas as quantidades um.