LINKERBOT Mão Robótica Linker Hand O7 | 7 DoF, Engrenagem Sem-fim, CAN/RS485, 60N de Força, Repetibilidade <±0,2mm, 24V

Visão Geral

O LINKERBOT Linker Hand O7 é uma mão robótica ágil com 7 graus de liberdade e 17 articulações (7 ativas + 10 passivas). Utiliza uma transmissão por engrenagem de verme com controlo CAN/RS485, proporcionando uma posição repetível de < ±0.2mm, uma força máxima de aperto de cinco dedos de 60N e uma força de ponta de dedo de 14N por dedo. A tensão de funcionamento é DC24V±10%, corrente estática de 0.2A, corrente média sem carga de 0.7A e corrente máxima de 2.6A. A mão pesa 634.5g, completa a abertura/fecho em 1.25s e suporta uma carga máxima de 25kg.

Principais Características

• Design ágil com 7 DoF; 17 articulações (7 ativas + 10 passivas).
• Transmissão por engrenagem de verme para atuação compacta.
• Interfaces: CAN/RS485.
• Precisão de posicionamento repetitivo: < ±0.2mm.
• Tempo de abertura/fecho: 1.25s.
• Força de desempenho: 60N de aperto máximo com cinco dedos; 14N de força na ponta dos dedos (polegar e quatro dedos).
• Peso: 634,5g; Tensão de operação: DC24V±10%.
• Ecosistema (por materiais do produto): braços robóticos suportados UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; simuladores suportados Pybullet, Isaac, MuJoCo; exemplos de uso ROS1, ROS2, Python, C++.
• Sistema multi-sensor e integração end-cloud descritos nos materiais do produto.

Para seleção de produtos e suporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Especificações

Parâmetros Básicos

Graus de Liberdade (DoF)	7
Número de Juntas	17 (7 ativas + 10 passivas)
Método de Transmissão	Transmissão por Redutor de Rosca
Interface de Controle	CAN/RS485
Peso	634.5g
Carga Máxima	25kg
Tensão de Operação	DC24V±10%
Corrente Estática	0.2A
Corrente Média durante Movimento Sem Carga	0.7A
Corrente Máxima	2.6A
Precisão de Posicionamento Repetitivo	< ±0.2mm
Tempo de Abertura e Fecho	1.25s

Intervalos de Movimento das Juntas

Junta	Ângulo Máximo de Movimento (°)	Velocidade Máxima de Movimento (°/s)
POLGAR1 (Flexão)	37.9	36.8
POLGAR2 (Flexão)	38.4	37.28
POLGAR3 (Flexão)	27.9	27.09
THUMB4 (Oscilação Lateral)	69	61.61
THUMB5 (Rotação)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexão)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexão)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexão)	76.1	63.42

Especificações do Sensor

Sensores Sensíveis à Pressão

Array Piezoresistivo	6*12
Área de Suporte de Força do Sensor	9.6*14.4mm
Força de Gatilho	5g
Intervalo de Medição	20N
Vida Útil	100.000 Ciclos
Taxa de Comunicação	200FPS

Sensores Capacitivos (Opcional)

Frequência de Amostragem	≥50Hz
Intervalo de Medição	0-30N
Limite de Sobrecarga	60N
Sensibilidade à Pressão	0.1N
Resolução de Medição	0.5%FS
Precisão de Medição	2%FS
Resolução de Pressão	0.25N
Resolução Direcional	45°
Distância de Detecção	1cm (para metais, corpo humano)

Dimensões de Aparência (Unidade: mm)

Altura total	219.5mm
Comprimento total	176mm
Largura da base	64mm

O que está incluído

• Cabo de Depuração USB para CAN x1
• Cabo de Conector XT30 (2+2) x1
• Adaptador de Energia x1
• Cabo de Energia x1
• Linker Hand O7 x1

Aplicações

• Integração com plataformas UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Luvas de teleoperação, luvas de exoesqueleto, luvas de detecção de metal líquido, visão, VR (Meta Quest 3) por materiais do produto.
• Desenvolvimento com ROS1, ROS2, Python, C++; simulação com Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Manuais

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Detalhes

O Linker Hand O7 oferece 7 DOF, suporta vários braços robóticos, métodos de dados, simuladores, interfaces. Compatível com ROS1/2, Python, C++. Apresenta transmissão acionada por ligação e drivers de motor personalizados para manipulação versátil e económica.

O LINKERBOT Linker Hand O7 oferece agilidade compacta, percepção multi-sensor com câmaras e pele eletrónica, e integração em nuvem para implementação sem código. Permite manipulação precisa, consciência ambiental e personalização simplificada em várias aplicações.

A LINKERBOT Linker Hand O7 mede 88 mm de largura de palma, 219,5 mm de comprimento total e 43,5 mm de altura do polegar.Fornece 7 graus de liberdade em 17 articulações—7 ativas e 10 passivas. O layout dos dedos inclui o dedo mínimo, o dedo anelar, o dedo médio e o dedo indicador, cada um com três segmentos, enquanto o polegar tem cinco segmentos. Os diagramas das articulações detalham os intervalos de movimento para permitir uma manipulação robótica precisa.

As articulações do polegar variam de 27,9° a 69° a 27,09–62,5°/s; as articulações dos dedos abrangem de 34,7° a 102,7° a 28,92–85,58°/s, definindo os ângulos e velocidades máximos de movimento do produto.

A Linker Hand O7B possui sensores sensíveis à pressão (matriz 6×12, faixa de 20N, 100k ciclos). Sensores capacitivos opcionais fornecem amostragem de 50Hz+, faixa de 0–30N, resolução de 0,25N e detecção de 1cm para metais ou corpo humano.

A Linker Hand O7B tem 7 DoF, 17 articulações, transmissão por engrenagem de verme, controle CAN/RS485. Pesa 634,5g, suporta carga máxima de 25kg, opera a DC24V. Força de aperto de até 60N, precisão de posicionamento ±0,2mm.

Verifique os acessórios antes de instalar a mão destro: cabo USB-CAN, conector XT30, adaptador de energia, cabo de energia—cada um em quantidade de um.