Motor LKMTECH MF5010-V2 16V 10T/35T, RS485/CAN, Encoder Magnético 18bit para Robots & AGV

LKMTECH

$131.00 USD

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Versão MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

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Visão Geral

O motor LKMTECH MF5010-V2 é um motor integrado e leve, projetado para alta precisão de controlo e alta saída de torque. Suporta comunicação RS485 ou CAN e inclui um codificador magnético de 18 bits. As notas de atualização do produto incluem: resolução do codificador atualizada de 14 bits para 18 bits, otimização do torque de arrasto, suporte a entrada PWM e suporte CAN/RS485 com uma variedade de taxas de transmissão.

Características Principais

Design integrado (integração mecânica-elétrica)
Design leve
Alta precisão de controlo
Alta saída de torque
Imã permanente RbFeB de alto desempenho
Encoder magnético de 18 bits
Comunicação: RS485 ou CAN
Suporta entrada PWM
Aceleração trapezoidal

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU
Câmera PTZ
Laser lidar
Robô de inspeção de estação de energia
Inspeção industrial

Especificações

Parâmetro	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Nome do Item	MF5010-V2	MF5010-V2
Rotações	10	35
Tensão Nominal	16V	16V
Velocidade Máxima	3050RPM	870RPM
Torque Nominal	0.26N.m	0.24N.m
Velocidade Nominal	2400RPM	440RPM
Corrente Nominal	5.06A	1.35A
Poder Máximo	128W	12W
Torque Máximo	0.4N.m	0.53N.m
Constante de Velocidade	150rpm/V	27.5rpm/V
Constante de Torque	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Tipo de Enrolamento	Y	Y
Resistência de Fase	0.33Ω	3.2Ω
Indutância de Fase	0.13mH	1.2mH
Pólos do Motor	28	28
Inércia do rotor	202gcm²	202gcm²
Temperatura do Motor	SIM	SIM
Carga Nominal do Rolamento	153N	153N
Peso do Motor	137g	137g
Recomendar Drive	DF40V2	DF40V2
Tensão de entrada do Drive	7.4-32V	7.4-32V
Comunicação	RS485 OU CAN	RS485 OU CAN
Frequência de Comunicação	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnético de 18 bits	Encoder Magnético de 18 bits
Taxa de Baud do Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Taxa de Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modo de Controle	Loop de Torque(24KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(8KHz)	Loop de Torque(24KHz)/Loop de Velocidade(8KHz)/Loop de Posição(8KHz)
Curva de Aceleração	Aceleração Trapezoidal	Aceleração do trapézio

Desenho de Instalação (Dimensões Chave)

Marcas de diâmetro: Ø44.4, Ø44, Ø25
Marcação do eixo/furo: Ø12.7H7 profundidade 16.5
Marcação do diâmetro do corpo: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Marcas de comprimento: 28.9 ±0.10, 17.5
Furos de montagem: 4-M2.5 profundidade 8; 6-M2.5 profundidade 3; 4-M3 profundidade 3.5
Marcação de comprimento adicional: 20

Manuais / Documentos

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Detalhes

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